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flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問(wèn)題,當我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A(yíng)移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現在有個(gè)疑問(wèn) 因為如果調整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì )不準確在A(yíng)移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A(yíng)移動(dòng)30的時(shí)候準確進(jìn)入???
接近開(kāi)關(guān)廠(chǎng)家
www.gerfk.com
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:31
你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動(dòng)的，你只說(shuō)了Ａ移動(dòng)100CM�。曼c(diǎn)進(jìn)入。
不過(guò)我可以告訴你　用接近開(kāi)關(guān)、還是用編碼器來(lái)定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。
接近開(kāi)關(guān)在線(xiàn)訂購：www.gerfk.com
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號比較準。
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:31
運動(dòng)控制器比較好做
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
wanghua001
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:32
你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現的，現在市場(chǎng)上有專(zhuān)門(mén)針對類(lèi)似程序的PLC，臺達新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場(chǎng)上還有一款伺服，驅動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說(shuō)一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因為你是讓A伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。
學(xué)習工控知識
ypy1001
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-22 23:10
不能將動(dòng)作分解??
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號，進(jìn)入PLC高速計數器，A走到30CM（可以任意設定）時(shí)啟動(dòng)B定位運行，這樣和A的加速度無(wú)關(guān)了。這種方式我用過(guò)，沒(méi)問(wèn)題。
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
級別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-23 15:10
如果同步不是要求很高的話(huà)，6樓的方法是可以的，我也做個(gè)這樣的案子。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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