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論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)似設備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

高速計數并用區域比較。

謝謝1樓朋友，怎樣進(jìn)行區域比較，高速計數器不知道什么時(shí)候清零

不知道這樣行不行
兩上光電開(kāi)關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉盤(pán)旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號槍
當工件傳感器 感應到?jīng)]有工件時(shí) 要馬上復位m100 一個(gè)工件位，讓這個(gè)工件位為0 下一個(gè)工件為有為1 到了M8 時(shí)，
如果為0就不接通 如果為1接通
關(guān)于編碼器是為了確定速度的，怎么應用就不明白了

或者這樣編碼器每轉多少角度 來(lái)代替轉盤(pán)旋轉， 用角度來(lái)左移，這樣就可以做到了 光電開(kāi)關(guān)確認有沒(méi)有工件，編碼器來(lái)確定當前轉盤(pán)的角度，每轉多少角度為一個(gè)工件位，
就是編碼器角度來(lái)代替光電開(kāi)關(guān)，來(lái)位左移，這樣工件的位置就可以記錄下來(lái)了

三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時(shí)加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個(gè)位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開(kāi)關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉盤(pán)旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來(lái)計算行走距離，距離是指從光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個(gè)距離，到這個(gè)指定距離噴槍動(dòng)作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時(shí)加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個(gè)位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

謝謝這位朋友， 復位高速計數器我明白，我覺(jué)得難點(diǎn)是高速計數器復位后，后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數就會(huì )清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個(gè)寄存器上，但如果轉盤(pán)上工件數量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個(gè)問(wèn)題？


說(shuō)明：光電開(kāi)關(guān)為0位，1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114

我看沒(méi)有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個(gè)工位數后移位一次標志位，同時(shí)計數器減去工位數，工位數值為一個(gè)工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個(gè)工位是否有瓶做相應動(dòng)作

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒(méi)有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個(gè)工位數后移位一次標志位，同時(shí)計數器減去工位數，工位數值為一個(gè)工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個(gè)工位是否有瓶做相應動(dòng)作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過(guò)的工位是否有瓶子呢？

用編碼器既使再高速如C250之類(lèi)還是有誤差
會(huì )導致入料不順~~除非你都能吸收掉那誤差
否則短暫停機率高~~要考慮用分割器則比較好

轉盤(pán)是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一個(gè)感應檢測工位，一個(gè)檢測有沒(méi)有料，你可以看下手冊。

準備4個(gè)存儲區對應4個(gè)噴槍?zhuān)瑱z測到工位有工件，就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個(gè)循環(huán)，監測現有轉盤(pán)位置是否到各個(gè)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內，是就噴，噴完清除相應存儲區的數據。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn)，和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個(gè)比較區域。