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廖奕煌
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時(shí)發(fā)生碰撞后，再次運行起來(lái)的時(shí)候點(diǎn)位就變化了，再次運行起來(lái)的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復精確的運行��？
林木子胥
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點(diǎn)標記，就是示教出一個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行記錄，比如說(shuō)記錄的是某個(gè)軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運行到此示教點(diǎn)，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動(dòng)移動(dòng)，再進(jìn)行零點(diǎn)校正
附加軸電機如果好拆卸的話(huà)可以這樣，示教出一個(gè)點(diǎn)，也可以是HOME點(diǎn)，在外部轉動(dòng)法蘭部分做好指針類(lèi)的標記，發(fā)生碰撞后，先運動(dòng)到示教點(diǎn)，拆掉電機，手動(dòng)旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過(guò)，用之前做好數據保存，以備不時(shí)之需，可以進(jìn)行對比。
最靚的仔
sealones
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習了 ~~~
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒(méi)有用過(guò)
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動(dòng)移動(dòng)到一個(gè)已知點(diǎn)位，如果位置偏了就重新校對機械原點(diǎn)
你好啊朋友
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實(shí)驗室里有兩臺機械手，都撞軸過(guò)了，那會(huì )拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關(guān)節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長(cháng)，融百家之所思，揚百家之所名！
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動(dòng)動(dòng)作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
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8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實(shí)做事
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9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個(gè)值得思考的好問(wèn)題
 

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