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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位�，F在問(wèn)題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì )有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線(xiàn)編碼器線(xiàn)IO控制線(xiàn)，還加裝了濾波器，監控驅動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計數器監控PLC發(fā)出脈沖，都沒(méi)問(wèn)題，現在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒(méi)有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒(méi)問(wèn)題，上周末突然就開(kāi)始出現這種問(wèn)題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

插眼看結果，這類(lèi)問(wèn)題好麻煩

既然用了好幾年也賺了不錢(qián)！該更新?lián)Q代了！

伺服增益方面可以調一調

每次做完回原點(diǎn)

你的問(wèn)題比較難查；簡(jiǎn)單的說(shuō)  就是上位機已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達并沒(méi)有走到設定的位置，關(guān)鍵是馬達還沒(méi)有報警。
多年前我也遇到過(guò)，怎么好的我不記得了；我還記得排查時(shí)的一些值得注意的地方：
1.轉矩限制，這個(gè)模糊的地方在于，你若設定轉矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉，此時(shí)伺服不到位是不會(huì )報警的，脈沖指令開(kāi)環(huán)控制時(shí)，上位機發(fā)完脈沖既認為到位了，這樣就會(huì )產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設置到350%，此時(shí)馬達扭矩比較大，另外堵轉馬達馬上報警；
2.把馬達的剛性設大一點(diǎn)，響應速度更快一點(diǎn)。
對于第一點(diǎn)有更好的設置方法的朋友的可以說(shuō)出來(lái)

改下速度試下，降低一點(diǎn)，之前我也遇到過(guò)這類(lèi)型問(wèn)題，從負極限回原和從正極限回原，停下來(lái)的位置不一樣，當時(shí)是通過(guò)降低回原速度解決的，可能不是同一個(gè)情況，但可以試試

實(shí)在沒(méi)轍了，全部換了一通，把PLC的接地線(xiàn)也拆掉后，從以前半個(gè)小時(shí)或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會(huì )跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒(méi)有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動(dòng)回原，回完原點(diǎn)后繼續運行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過(guò)問(wèn)題點(diǎn)沒(méi)找出來(lái)始終心里還是不舒服。

我母雞啊，插眼，解決了@我。

換了絲桿就不找機構問(wèn)題了嗎？  憑什么說(shuō)機構沒(méi)問(wèn)題，絲桿重復精度正常嗎？聯(lián)軸器？ 螺絲鎖緊了嗎。  先找機構問(wèn)題， 遇到這類(lèi)事情都要先往機構上推   

直接用直線(xiàn)馬達。試試。精度絕對可以。速度非�？�

這是以前伺服，io接線(xiàn)丟脈沖，做為改造項目，用ethcat 國產(chǎn)私服，codesys ，半個(gè)月搞好，老板給你發(fā)獎金。