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伺服驅動(dòng)器的LED顯示調到脈沖個(gè)數顯示，PLC監控一步一步運行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開(kāi)關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

我遇到兩次換進(jìn)口24V開(kāi)關(guān)電源，解決這個(gè)問(wèn)題，絕對定個(gè)位，來(lái)回都差一點(diǎn)，攻牙機

這個(gè)問(wèn)題碰到是個(gè)大問(wèn)題，解決也簡(jiǎn)單得很！

不要亂接地，經(jīng)手幾萬(wàn)臺伺服從來(lái)不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖

首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒(méi)到位不報警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車(chē), 推動(dòng)機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)

這個(gè)是馬達過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達并未到達位置，加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達運行速度，3.機構打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個(gè)是馬達過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達并未到達位置，加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達運行速度，3.機構打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達

謝謝建議，從原位到終點(diǎn)位是帶有負載，但是位置從來(lái)都是準的，反而是從終點(diǎn)位回原位是空載偶爾會(huì )位置不準，不存在過(guò)載，加減速運行速度這些都有調整驗證過(guò)，機構打油降低摩擦也有做這個(gè)動(dòng)作，至于換大馬達，類(lèi)似的結構機臺很多都是統一這么大的伺服馬達，換的話(huà)要改機構比較麻煩，目前增加光纖檢測到位后，連續生產(chǎn)了幾天都沒(méi)出現過(guò)跑位的問(wèn)題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅動(dòng)器的LED顯示調到脈沖個(gè)數顯示，PLC監控一步一步運行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開(kāi)關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內部電源，我用2臺電腦同時(shí)監控驅動(dòng)器和PLC脈沖數，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線(xiàn)到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數，只要脈沖不對，機器停下來(lái)并且報警，目前還沒(méi)發(fā)現脈沖不對的問(wèn)題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒(méi)到位不報警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車(chē), 推動(dòng)機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)

機構這塊有確認，剛開(kāi)始確實(shí)感覺(jué)絲桿模組有點(diǎn)不順，我讓機修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來(lái)的時(shí)候有時(shí)候不到位，有時(shí)1天都沒(méi)問(wèn)題，有時(shí)十幾分鐘又會(huì )有一次，至于剛性這些都有調整去驗證過(guò)

如果是老機器，以前沒(méi)有問(wèn)題，證明程序是沒(méi)有問(wèn)題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因為裝配不好也會(huì )造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結構問(wèn)題還是電路問(wèn)題。程序問(wèn)題可以不考慮。
最簡(jiǎn)單的判斷方式，把伺服設置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當每次跑到同一位置時(shí)，看伺服驅動(dòng)器監控出的脈數是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒(méi)有關(guān)系，查結構問(wèn)題。
--如果時(shí)大時(shí)小，那就是干擾，檢查脈沖線(xiàn)有沒(méi)有經(jīng)過(guò)電機線(xiàn)。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線(xiàn)有沒(méi)有碰到另的引腳。）
--如果穩定大，或穩定小，PLC內部有導電的塵點(diǎn)，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實(shí)在沒(méi)辦法，可以在PLC改個(gè)程序，讓動(dòng)作多少次后回原點(diǎn)一次。