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熒惑蟲(chóng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數的時(shí)候，運動(dòng)的距離會(huì )受到機械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發(fā)送脈沖數會(huì )出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會(huì )不會(huì )出問(wèn)題
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制，沒(méi)有步距角的問(wèn)題，不會(huì )產(chǎn)生累積誤差
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲(chóng)
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動(dòng)比不是整數 滑塊運動(dòng)1mm需要的脈沖數算出來(lái)可能是小數，比如算出來(lái)105.32個(gè)脈沖，實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲(chóng)于2022-02-13 16:53發(fā)表的 各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問(wèn)題請教下 :
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數的時(shí)候，運動(dòng)的距離會(huì )受到機械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發(fā)送脈沖數會(huì )出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會(huì )不會(huì )出問(wèn)題





首先不應該犯最低級的錯誤��！齒輪傳動(dòng)比必須要整數，這個(gè)是毋庸置疑的，至于其它取決于個(gè)人喜好！
以上乃個(gè)人見(jiàn)解！請勿砸磚��！
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mtc04245
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個(gè)人意見(jiàn)：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會(huì )與實(shí)際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動(dòng)器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時(shí)候可以再乘個(gè)系數，通過(guò)系數進(jìn)一步來(lái)調節。
龍達工控萌新
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7樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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8樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

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