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farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長(cháng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(cháng)，大概100mm。
這樣長(cháng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開(kāi)關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后，發(fā)現是Z相脈沖問(wèn)題，也就是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON后，開(kāi)始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)較遠時(shí)，爬行距離就會(huì )很長(cháng)。

之前用A4的時(shí)候，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，三菱的伺服也沒(méi)這個(gè)問(wèn)題，不知這個(gè)A5怎么會(huì )這樣，請教大家有沒(méi)什么解決的方法。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問(wèn)題，再仔細看說(shuō)明書(shū)，A5我也沒(méi)用過(guò)
farness
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應該是參數設置問(wèn)題，再仔細看說(shuō)明書(shū)，A5我也沒(méi)用過(guò)

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A(yíng)5就有這個(gè)問(wèn)題。
現在只能松開(kāi)聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒(méi)發(fā)現有什么參數可以調。
farness
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒(méi)有用過(guò)，也就沒(méi)仔細看過(guò)它。但是在安川V系列上遇到過(guò)這種現象：速度越低，定位越不準確，經(jīng)過(guò)多次試驗后發(fā)現V系列有個(gè)參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開(kāi)路信號。希望能有借鑒作用！

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