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請問(wèn)各位牛人
小弟工廠(chǎng)有一臺垂直升降機，某日升降機構有問(wèn)題，后續維修后一直發(fā)生定位會(huì )一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動(dòng)30多次以后會(huì )少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動(dòng)器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

你0.1mm是怎么來(lái)的？

用尺量的

看看連接機構是不是有松動(dòng)

0.1÷685這個(gè)誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示，用剎車(chē)馬達。還要看機構自重，和有負載時(shí)的重量。馬達的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動(dòng)會(huì )有這樣的問(wèn)題。定位時(shí)，inp 信號的誤差也需要查看。維修時(shí)，做了哪些內容需要關(guān)注。

用私服軟件監控下就知道了，

用私服軟件監控下看看伺服接收到多少脈沖，如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來(lái)的脈沖一致時(shí)候，這個(gè)時(shí)候就是機構的問(wèn)題了。不一致就是丟脈沖了。

機械裝置使用一段時(shí)間后，都會(huì )存在間隙增大的問(wèn)題，導致定位誤差增大。解決的辦法：一是重新安裝，調整間隙，但是難度較大。二是針對開(kāi)環(huán)控制，就修改程序，如果誤差值為正，那么減少輸出脈沖數，如果誤差值為負，那么增加輸出脈沖數，這個(gè)需要不斷調試，確定脈沖數。另外，誤差還存在累積問(wèn)題，因此，每個(gè)循環(huán)工作結束后，要做一次原點(diǎn)回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實(shí)際位移量，光柵尺的選型和安裝麻煩一些，半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數，要確定每個(gè)脈沖數對應多少位移量，半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。