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以前一直用的伺服，無(wú)需考慮丟幀，
現在有個(gè)項目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復定位。在動(dòng)作多次后會(huì )不會(huì )位置產(chǎn)生偏差。
現在考慮使用中斷定位。但是沒(méi)使用過(guò)。有沒(méi)有好的思路分享一下。

步進(jìn)電機的細分不要調的太高，太高的話(huà)PLC一旦發(fā)出頻率較高的脈沖，有時(shí)步進(jìn)驅動(dòng)器的接受速度達不到就會(huì )丟步。換個(gè)說(shuō)法也就是細分設置太高的話(huà)，電機進(jìn)給速度不能調的太快。再換個(gè)說(shuō)法，慢速的話(huà)無(wú)所謂，如果要電機達到比較高的速度，細分不要調的太高。

用過(guò)步進(jìn)電機來(lái)回重復定位，連續來(lái)回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì )讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-06-17 16:40發(fā)表的  :
用過(guò)步進(jìn)電機來(lái)回重復定位，連續來(lái)回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì )讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

樓主也是過(guò)來(lái)人啊

步進(jìn)有個(gè)低頻共振區和高頻共振區，避開(kāi)那二個(gè)區間頻率，速度不超過(guò)額定速度的80%沒(méi)問(wèn)題

步進(jìn)沒(méi)有你們想的那么差，每次回遠點(diǎn)，細分放小。就還可以了。就是比較發(fā)熱，運行就了容易燒掉