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wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現在想用松下plc來(lái)控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機也會(huì )來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過(guò)臺達伺服的，具體需要設哪些個(gè)參數，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
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子丑寅卯9
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
就算不給程序進(jìn)去，電機也會(huì )來(lái)回震蕩擺動(dòng)，電機ABC接反了。
（沈陽(yáng)）承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。
wdh_1688
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 17:53
沒(méi)有，只是參數我目前不知道怎么調，該調哪些參數
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李飛
天地生人,有一人應有一人之業(yè);人生在世,有一日 應盡一日勤
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 22:37
當沒(méi)有設參數時(shí)，上電后伺服不回震蕩的來(lái)回擺動(dòng)的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設置參數　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設置參數更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７


　　　　　　　　　　　　　　�。悖瑁幔睿纾澹蟆　。妫铮颉。簦瑁濉。猓澹簦簦澹�
yangjiejie
朝花夕拾
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-30 08:36
震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無(wú)輸出。CNI沒(méi)有接錯的話(huà)，應該是設置有問(wèn)題，你看看驅動(dòng)器手冊。一般出廠(chǎng)臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開(kāi)關(guān)就可以了，但是你的驅動(dòng)器沒(méi)有報警，就說(shuō)明你的極限線(xiàn)已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾
sandy_love
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-30 11:29
電機震蕩擺動(dòng)。。。核對下電機型號，電機參數沒(méi)設置好吧
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設備有限公司
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:11
如果接線(xiàn)正確，外部輸入和選型正確的話(huà)，應該調整剛性參數，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數，調整時(shí)要分開(kāi)單獨設定，值應+-5的范圍，不行還原為原參數再調另外的，直到滿(mǎn)意。
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺達、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習交流。
wdh_1688
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-07 18:37
圖片：
雖然還沒(méi)有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問(wèn)題  謝謝
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    合益自動(dòng)化
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-08 02:49
    描述：臺達伺服PT模式接線(xiàn)圖
    圖片：
    應該跟PLC沒(méi)有關(guān)系，可能是臺達伺服的接線(xiàn)不正確，你試一下我這個(gè)簡(jiǎn)單的接線(xiàn)方式吧，是我幾年前的曾做過(guò)的控制。也是位置控制PT模式
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線(xiàn)路或參數問(wèn)題，通過(guò)測量，plc都有脈沖輸出
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    up116
    任世事沉浮，愿真心永存
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-08 17:24
    剛看到，有時(shí)間可以遠程協(xié)助一下，不要急，細心找問(wèn)題，伺服當閉環(huán)的變頻器用就可以了
    樓主留言：
    感謝分享
    這位兄臺，有時(shí)間麻煩幫助一下，到現在我這伺服還未動(dòng)作，有空可以加我qq：947166776   萬(wàn)分感謝
    千帆過(guò)盡，方知其味
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    11樓  發(fā)表于: 2011-10-10 08:13
    現在還是沒(méi)有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動(dòng)作。
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