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892777011
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12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個(gè)圓盤(pán)分別加一個(gè)接近傳感器做基準位置，2圓盤(pán)與2接近傳感器位置對應，2圓盤(pán)在處于接近傳感器位置時(shí)，圓盤(pán)的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，計算2圓盤(pán)分別到達接近傳感器的時(shí)間差，此時(shí)間差做為調整速度的依據。時(shí)間差越小，表示角度相差越小，時(shí)間差越大，表示角度差大，不過(guò)這樣的話(huà)就是以一圈為調整單位了
caif02
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13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何，2個(gè)圓盤(pán)分別加一個(gè)接近傳感器做基準位置，2圓盤(pán)與2接近傳感器位置對應，2圓盤(pán)在處于接近傳感器位置時(shí)，圓盤(pán)的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，計算2圓盤(pán)分別到達接近傳感器的時(shí)間差，此時(shí)間差做為調整速度的依據。時(shí)間差越小，表示角度相差越小，時(shí)間差越大，表示角度差大，不過(guò)這樣的話(huà)就是以一圈為調整單位了


12樓的朋友，又給了我一個(gè)很好的思路，系統配置簡(jiǎn)單。我覺(jué)得負載小轉盤(pán)速度夠快，實(shí)現同步應該也是可行的。不過(guò)我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時(shí)間值)刷新時(shí)間太慢，系統會(huì )出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤(pán)轉一圈的時(shí)間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過(guò)當時(shí)沒(méi)法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個(gè)方法是不行的。。一定要在兩個(gè)圓轉上裝多個(gè)等份擋塊。。。。
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