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兵部尚書(shū)
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 14:16
請教各位大神。要做一臺上料機，工件擺放臺不用伺服電機，而是用普通的減速電機（不帶剎車(chē)）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動(dòng)到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機速度一運行（快速），到達近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運行（慢速），然后接近開(kāi)關(guān)到達停止點(diǎn)的時(shí)候電機停止運行，以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來(lái)沒(méi)用過(guò)變頻器多段速的功能，看說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的比較簡(jiǎn)單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數中寫(xiě)入各段的速度。那么我想問(wèn)的就是，除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì )把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車(chē)的時(shí)間可不可以設置那？應該注意哪些問(wèn)題？謝謝大家！
bdmogui
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:42
印象中D11為減速時(shí)間
兵部尚書(shū)
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:53
是的是這個(gè)參數，如果我把減速時(shí)間設置為最低，然后加上剎車(chē)電阻，這樣來(lái)讓電機立即停止，這樣做可靠嗎？
獨步黃昏
自由，別致。
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:03
這主要看電機的功率跟位置控制的精度。
lvpretend
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:24
這個(gè)要看你的精度要求，其實(shí)伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯，如果加上自動(dòng)補償，效果更佳。
814382100
學(xué)無(wú)止境
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:56
有誰(shuí)有嗎
老學(xué)生
梅花香自苦寒來(lái)
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:47
引用
引用樓主兵部尚書(shū)于2017-03-14 14:16發(fā)表的 新人求助 臺達VFD變頻器問(wèn)題 :
請教各位大神。要做一臺上料機，工件擺放臺不用伺服電機，而是用普通的減速電機（不帶剎車(chē)）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動(dòng)到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機速度一運行（快速），到達近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運行（慢速），然后接近開(kāi)關(guān)到達停止點(diǎn)的時(shí)候電機停止運行，以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來(lái)沒(méi)用過(guò)變頻器多段速的功能，看說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的比較簡(jiǎn)單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數中寫(xiě)入各段的速度。那么我想問(wèn)的就是，除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì )把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車(chē)的時(shí)間可不可以設置那？應該注意哪些問(wèn)題？謝謝大家！

1.多段速真的就象說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的那樣簡(jiǎn)單。2.減速時(shí)間的長(cháng)短是由你自己設置。3.從一段速切換二段速的動(dòng)作時(shí)間不用懷疑完全沒(méi)問(wèn)題。如果僅為減小機械慣性按照正常設置就行。
老學(xué)生
梅花香自苦寒來(lái)
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:54
引用
引用第2樓兵部尚書(shū)于2017-03-14 14:53發(fā)表的  :
是的是這個(gè)參數，如果我把減速時(shí)間設置為最低，然后加上剎車(chē)電阻，這樣來(lái)讓電機立即停止，這樣做可靠嗎？

不知你說(shuō)的剎車(chē)電阻是不是指制動(dòng)電阻而言。如果是指制動(dòng)電阻好象沒(méi)有剎車(chē)功能。僅在減速時(shí)釋放直流電路的能量。
兵部尚書(shū)
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-15 10:41
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現在明白過(guò)來(lái)了。非常感謝！
老學(xué)生
梅花香自苦寒來(lái)
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:40
引用
引用第8樓兵部尚書(shū)于2017-03-15 10:41發(fā)表的  :
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現在明白過(guò)來(lái)了。非常感謝！

你既然明白了，為什么不把自己的心得發(fā)出來(lái)與大家共享？
ml710317
細節決定成敗
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:50
應該使用四個(gè)接近開(kāi)關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達到你要求的效果
雨雨田-細節決定成敗
QQ：1121930977
kyo9879
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11樓  發(fā)表于: 2017-03-20 09:38
或是加一個(gè)模擬量，用變動(dòng)模擬量的方式來(lái)做控制，優(yōu)點(diǎn)是可以減少多段速的S加減速設置（多多少少切換時(shí)會(huì )有頓點(diǎn)）的煩惱。
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