小應
級別: 略有小成
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松下伺服驅動(dòng)器err21 松下伺服未接通使能信號轉動(dòng)電機軸頭能顯示轉速,接通使能信號就報ER21. 那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢,望著(zhù)解答!編碼器線(xiàn)都是好的 |
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wo0712
想飛的鳥(niǎo),不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
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編碼器的鏈接線(xiàn)是自己做的嗎,編碼器線(xiàn)與電機線(xiàn)有在一起嗎。以前自己做的線(xiàn),用多芯線(xiàn)把電機線(xiàn)與編碼器弄在一起出現過(guò)這種報警。量線(xiàn)都是通的。 |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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編碼器接錯了 要么就斷線(xiàn)了 要么換電機(編碼器壞了) 要么換驅動(dòng)器(編碼器通訊塊壞了) |
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小應
級別: 略有小成
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線(xiàn)都是沒(méi)問(wèn)題的,編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)走坦克鏈,F在出現的問(wèn)題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問(wèn)題。 將開(kāi)關(guān)電源上電,就報警 接通使能就報警。查了使能電路也是對的,不清楚什么問(wèn)題 |
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baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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是松下A4的吧,先把干擾搞定 |
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令,PLC沒(méi)有選擇。
級別: 論壇先鋒
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認為干擾的原因比較大些,有過(guò)三菱相似的問(wèn)題。最后是加濾波電路。 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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個(gè)人感覺(jué)應該還是干擾的問(wèn)題,1樓的說(shuō)的情況我也遇到過(guò),我一個(gè)客戶(hù)自己修機器的時(shí)候就是把編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)用同一根多芯線(xiàn)接的,結果伺服使能ON,馬上驅動(dòng)器就報錯,后來(lái)單獨拉線(xiàn),就什么問(wèn)題都沒(méi)有了;另外還遇到一種情況,就是裝配電工在做機臺線(xiàn)的時(shí)候,把多出來(lái)的電機線(xiàn)和編碼器線(xiàn)盤(pán)在電機上了,結果電機運行一會(huì )就開(kāi)始報編碼器通訊錯誤。 |
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