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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅動(dòng)器，在運動(dòng)的時(shí)候出現電機來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機低速復位的時(shí)候，出現抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì )出現
3.三菱運動(dòng)控制卡，改一次參數，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅動(dòng)器，上位機要要對板卡系統重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動(dòng)的不就是這樣的，加個(gè)減速機就好了。
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言：
有什么好的方法么
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:27
這么長(cháng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)�，F在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫(huà)圖還可以。
樓主留言：
有什么方法補救么
langui
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機就換個(gè)10倍扭矩的馬達，絕對不會(huì )抖；
樓主留言：
減速機在考慮增加了
我看到你了
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長(cháng)，裝在2側的，普通步進(jìn)電機，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)
chenhanfu
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:32
PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。
樓主留言：
我去試試看
xuhao027
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長(cháng)，裝在2側的，普通步進(jìn)電機，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機抖動(dòng)，是因為扭矩不夠是嗎？？
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:27
我是進(jìn)來(lái)學(xué)機械設計的。。。
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:34
說(shuō)到減速機 之前的那臺設備上面確實(shí)皮帶傳動(dòng)的都出現了減速機
樓主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-17 22:56
你觀(guān)察下低速時(shí)電機抖還是皮帶抖。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
cd_looper
好想放飛自我
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機能省去很多麻煩，我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒(méi)有減速機好，最后優(yōu)化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機用的步進(jìn)電機不抖拋開(kāi)轉矩不夠，我個(gè)人也覺(jué)得就因為它是步進(jìn)電機的原因，純開(kāi)環(huán)，丟步也就丟步了不會(huì )自己為了修正誤差而來(lái)回調整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
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