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這應該是加初始判斷,每次重要的節點(diǎn)都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設備如何被人員手動(dòng)操作,當人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動(dòng)流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無(wú)產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復位

我寫(xiě)程序也是手動(dòng)，自動(dòng)，回原，獨立開(kāi)的，自動(dòng)變手動(dòng)時(shí)，所有自動(dòng)狀態(tài)不變，手動(dòng)操作后，根據自動(dòng)狀態(tài)也可以判斷當前哪個(gè)狀態(tài)不對，手動(dòng)東回去就好，就可以接著(zhù)動(dòng)。我現在是想通過(guò)實(shí)時(shí)數據，狀態(tài)數據，目標動(dòng)作數據，避讓數據來(lái)控制動(dòng)作，嘗試跳出原來(lái)思維！

又見(jiàn)到自手動(dòng)切換后能接著(zhù)跑的討論，果然還是外國人牛逼啊，用離散思維做出來(lái)了！

保存狀態(tài)再讀取狀態(tài)，大方向是這樣的，問(wèn)題是動(dòng)作的先后順序呢，還有就是定時(shí)器的狀態(tài)，比如按自動(dòng)切手動(dòng)，定時(shí)器計時(shí)沒(méi)到，然后再手動(dòng)換自動(dòng)，定時(shí)器要怎么復原？

LZ舉例的這個(gè)功能就是狀態(tài)保存，一個(gè)常規的功能要求，和離散思維沒(méi)什么關(guān)系吧。。。

硬要套用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，不如套個(gè)“關(guān)注點(diǎn)分離”？上位機，HMI，PLC，數據與應用實(shí)現分離，可以由不同的應用程序讀取共享信息模型進(jìn)而實(shí)現分析、顯示應用的各行其道

要功能分類(lèi)，狀態(tài)機鎖存。
有些多軸機械手就是這樣干的
把每個(gè)動(dòng)作編成號，在程序中插入

引用

引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發(fā)表的 誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？ :
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國外好的設備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復自動(dòng)后，各個(gè)機構又自動(dòng)恢復到之前的狀態(tài)接著(zhù)往下做，不用手動(dòng)將之前的機構動(dòng)作回來(lái)！

想多了，某些特定條件可以，大部分都是不可以的，特別是機構干涉的工序；你試試……

個(gè)人感覺(jué)還是看有沒(méi)有價(jià)值去這樣做的 做事情總要有點(diǎn)意義吧  客戶(hù)要求的話(huà)就另當別論了

關(guān)于這個(gè)話(huà)題，我聽(tīng)過(guò)不少人說(shuō)過(guò)很簡(jiǎn)單，我不知道他們有沒(méi)有真正做過(guò)機器，如果說(shuō)轉為手動(dòng)隨便動(dòng)作再轉自動(dòng)能接著(zhù)走的，24樓的方法還比較靠譜

三菱的CASE 條件語(yǔ)句 +動(dòng)作的記憶 可以實(shí)現么 目前我們有這么做

歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設備切手動(dòng)后 有被手動(dòng)操作過(guò)的機構 需要恢復到切手動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，才可以正常切自動(dòng)；如果沒(méi)有手動(dòng)操作過(guò)，直接切回自動(dòng)就可以繼續運行；

做程序時(shí)候每個(gè)step 都帶上一個(gè)暫停位，不管是跳到手動(dòng)還是設備出現報警，都讓step卡在暫停步，恢復自動(dòng)以后，暫停取消