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自動(dòng)運轉時(shí)，拍急停，關(guān)閉電源等，解除故障后可以立即自動(dòng)運轉的；
自動(dòng)運轉時(shí)，發(fā)生故障，例如感應器壞或脫落等，解除故障后可以立即自動(dòng)運轉的，
發(fā)生故障后，要去手動(dòng)開(kāi)各種動(dòng)作要看操作工的水平，是不是根據工藝和設備運轉動(dòng)作的流程，如果把某個(gè)已經(jīng)伸出的氣缸手動(dòng)縮回，或把一個(gè)沒(méi)有輪到的氣缸提前伸出，那自動(dòng)是開(kāi)不出來(lái)的，但會(huì )報警氣缸位置異常

一些動(dòng)作少的設備，可以做到不管在任何位置可以自動(dòng)運轉
大型設備動(dòng)作多的，要做到任何位置可以自動(dòng)運轉有點(diǎn)困難，按照原理是可以做到的，第一次自動(dòng)運轉要有個(gè)原點(diǎn)，以后不管到哪里都有斷電記憶，任何位置可以自動(dòng)運轉，如果做成功的話(huà)估計要大于50萬(wàn)步程序，實(shí)物調試修改程序要3個(gè)月以上，所以沒(méi)有什么意義。

看了這么多思路，我也發(fā)表一下我的

首先一個(gè)急停的作用，防止撞機，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來(lái)繼續，
樓主的問(wèn)題是自動(dòng)狀態(tài)下切換手動(dòng)，首先切換手動(dòng)的時(shí)候，機器就和暫停一樣保持這個(gè)狀態(tài)，然后在繼續手動(dòng)操作，
這樣可以在手動(dòng)處理完成之后，記錄自動(dòng)到手動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)，讓手動(dòng)操作完自己手動(dòng)操作到所對應的原點(diǎn)位置，假如手動(dòng)木有操作到切手動(dòng)前的操作位置，那就不在上一次的原點(diǎn)，無(wú)法啟動(dòng)，必須切換到，這樣一個(gè)手動(dòng)操作完成，也不會(huì )出現廢料現象，其實(shí)我做機器也沒(méi)搞過(guò)這種，發(fā)表一下自己的想法

雖然這個(gè)貼這么久，但是我也想到一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的，其實(shí)就是再一次從頭開(kāi)始自動(dòng)就可以了，只是要記住手動(dòng)切換的點(diǎn)就可以啦

引用

引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發(fā)表的  :
我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標

我的程序就是這樣的，恢復自動(dòng)時(shí)，所有氣缸恢復原來(lái)的狀態(tài)，開(kāi)機就可以接著(zhù)往下跑，至于伺服的位置，想要自動(dòng)回到停機前的位置，應該也是可以做到的

理想的東西，不計成本的搞，是可以實(shí)現的，但過(guò)大的付出，有多大的收效喲??本人不支持這種思維的，簡(jiǎn)單點(diǎn)的設備可以，有定位，的機械手的，有復雜流程的時(shí)序要求的，不這么搞。

        這是軟硬件配合的事，硬件如果沒(méi)設計好軟件想破腦袋也難實(shí)現，軟件上只能盡量把每個(gè)動(dòng)作都每個(gè)分解成很小的時(shí)間片，邏輯片再組合。高速的事件難處理還要考慮中斷緩沖。

引用

引用第19樓bruce2020于2018-10-24 19:33發(fā)表的  :
大哥都什么年代了 還以軸的多少評估能力 反正我是感覺(jué)主要還是看工藝要求的 然后再看邏輯的 包括報警和復位 暫停 手動(dòng)/自動(dòng)的切換等等  大程序不是靠量 而是靠?jì)热萑�勝�?br />
各位工控朋友們大家好！不知道大家在平時(shí)工作當中設計設備電路與程序時(shí)將
［急停按鈕｝，｛手動(dòng)／自動(dòng)｝切換旋鈕，｛復位按鈕｝，｛啟動(dòng)／停止按鈕｝。
我本人在設計時(shí)都是這樣做的：｛急停按鈕｝將程序全部停止執行，ＰＬＣ所有輸出禁止。
.......

碼字辛苦了

這個(gè)不難做到，只要動(dòng)作狀態(tài)都能被正確檢測到，但是我感覺(jué)很容易出問(wèn)題，除非動(dòng)作流程要求不是很?chē)栏�，對于安全方面沒(méi)有很大影響

具體做法我以前做的是這樣的，就是用順控法編程，不管什么時(shí)候打到手動(dòng)只要沒(méi)有按停止都保存當前的最后狀態(tài)，然后切回自動(dòng)就恢復，有伺服的要做伺服的位置保存并且做判斷或者處理程序，氣缸和油缸到時(shí)無(wú)所謂，但是你不能在手動(dòng)的時(shí)候把機器搞得很亂留有隱患也是不行的，一排急停就直接全部清除狀態(tài)了機器就直接必須復原重來(lái)了。這里就是一個(gè)編程前的思路考慮問(wèn)題了。

大家都說(shuō)是暫停保存當前狀態(tài),  我覺(jué)的這樣不對,因為你無(wú)法知道人員如何操作,  
現在做的很多設備都需要與工廠(chǎng)系統交互上報數據,如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續運行的狀態(tài)應該就不行了
所以我還是認為只要想手動(dòng)操作就一定要退出自動(dòng)流程,其余請看我24L觀(guān)點(diǎn)

看來(lái)樓主并沒(méi)有什么共享精神，只會(huì )一味索取