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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續送料至圓盤(pán)，伺服驅動(dòng)圓盤(pán)勻速轉動(dòng)，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無(wú)須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問(wèn)大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時(shí)的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風(fēng)嘴、NG風(fēng)嘴位置對應的編碼器實(shí)際數據
樓主留言：
這個(gè)思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點(diǎn)，以出料為終點(diǎn)，但是圓盤(pán)物料一個(gè)接一個(gè)，是不是還要用位置或循環(huán)指令。
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡(jiǎn)單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤(pán)旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個(gè)方式可能更穩定，更準確，但是圓盤(pán)一頓一頓的感覺(jué)不流暢。
zhangyu518
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個(gè)功能區，是不是會(huì )更好判斷？將整個(gè)轉盤(pán)分成若干小的等分度，每個(gè)檢測點(diǎn)，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會(huì )有停頓的地方，只是你可能感覺(jué)不出來(lái)
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時(shí)間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產(chǎn)品來(lái)設定的，伺服電機配減速機
簡(jiǎn)單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂(lè )    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:23
關(guān)注一下
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個(gè)檢測工位分開(kāi)，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個(gè)類(lèi)似的，當檢測工位有料時(shí)開(kāi)啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤(pán)轉動(dòng)次數來(lái)確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來(lái)移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個(gè)工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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jack1009
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9樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:42
之前做過(guò)相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發(fā)一份過(guò)來(lái)參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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10樓  發(fā)表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
jack1009
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11樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會(huì )變的,變的是你的實(shí)作.
只要不脫離理論,都是可以的.

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