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一客戶(hù)要求馬達位置控制為閉環(huán)控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅動(dòng)器只能對伺服電機進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿(mǎn)足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。

伺服是自帶編碼器的，閉環(huán)控制。步進(jìn)電機不帶編碼器是開(kāi)環(huán)控制，帶上編碼器也是閉環(huán)控制

一客戶(hù)要求馬達位置控制為閉環(huán)控制？？
這個(gè)怎么解釋?zhuān)渴邱R達為閉環(huán)控制，還是馬達控制的工作臺為閉環(huán)控制？
伺服馬達配伺服控制器，只能說(shuō)電機是閉環(huán)控制，工作臺不是閉環(huán)控制。
要真正閉環(huán)必須是工作移動(dòng)或轉動(dòng)反饋回系統，系統在發(fā)指令給伺服，這樣才是閉環(huán)。

伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，全閉環(huán)一般會(huì )在外部添加光柵尺或者編碼器。

我曾處理過(guò)一套裁切設備
客戶(hù)原料放出後由輸送帶送料到裁刀
長(cháng)度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

因為原料在輸送帶上會(huì )因為張力、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進(jìn)距離跟實(shí)際送料長(cháng)度不一
所以用譯碼器作全閉環(huán)控制

可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測的是電機，要是終端是電機，那就是全閉環(huán)，但是一般電機都會(huì )連著(zhù)什么東西，比如拖著(zhù)一個(gè)平臺走，那這個(gè)終端就是平臺的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺的位置反饋給伺服驅動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測一下平臺位置，順帶一提，如果驅動(dòng)器只接收電機編碼器的反饋的話(huà)，我們一般稱(chēng)作半閉環(huán)。

能到微米級別的都一般都是小巧的馬達，如直線(xiàn)馬達。貴得很。

三菱全閉環(huán)伺服系統了解一下

全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數據進(jìn)行處理

加編碼器和檢測開(kāi)關(guān)實(shí)現精確控制

你先了解下什么叫開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)就是馬達只管執行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒(méi)有轉夠。全閉環(huán)就是所控制的機械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來(lái)計算馬達執行多少。