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					 maozg0725 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-13 20:01

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      論壇的兄弟們，咨詢(xún)大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數值？
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 wzy139076378 
					
      
				
      

				
      年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-13 20:59

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      有定位完成標志呀。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線(xiàn)調試都可以做。電話(huà)（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 小侯 
					
      
				
      

				
      小侯
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 工控俠客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-14 13:42

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      你的問(wèn)題並沒(méi)有很詳細
      你是用伺服馬達走或是步進(jìn)馬達呢?
      模組是用哪種的?
      一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
      馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

      我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構中驅動(dòng)伺服動(dòng)作
      但定位完成信號動(dòng)作時(shí)我馬達仍在微調
      由於我系統是通訊型的伺服控制器
      所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數量來(lái)判斷是否定位完成
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 流辰沙 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 家園�？�
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-14 21:40

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      你是不是視覺(jué)引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒(méi)有走夠？
      1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數值都是通過(guò)計算得到的，并非伺服反饋出來(lái)的數值，除非你用光柵尺之類(lèi)的做閉環(huán)；
      2、程序里面如果用了SM5644之類(lèi)的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動(dòng)過(guò)程不中斷
       
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 lvhonjun 
					
      
				
      

				
      lvhonjun
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-17 14:18

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      用當前值做對比啊
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 dayuczj 
					
      
				
      

				
      平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀(guān)滄
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 工控俠客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-21 15:48

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      大把方法，標志啊
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      平常心！平常心！
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      



      


      





      








      

      

      


      

      


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