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lrw123456
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:38
你速度設慢一點(diǎn)，在慢速情況下看會(huì )不會(huì )還走不準，如果沒(méi)有就是你的脈沖頻率問(wèn)題，如果還是不準就不用找電氣問(wèn)題了，看結構，有可能是結構有地方出現憋了不順的情況，如果機械問(wèn)題解決不了，那你得加編碼器了。
樓主留言：
加編碼器做偏移脈沖嗎？好像也不好加啊。
chenxiaoyou
CXY
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:50
1.可能有干擾，2.如果轉盤(pán)較重，轉的速度較快，會(huì )有很大的慣性會(huì )沖過(guò)頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機刷車(chē)力就會(huì )沖）
lrw123456
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-26 17:28
看你的機械上好不好加，你這個(gè)情況跟以前數控車(chē)床是一樣的，數控車(chē)床主軸用電機加皮帶來(lái)帶動(dòng)，所以走定位的時(shí)候有誤差，需要會(huì )加第二編碼器作為補償，當然這個(gè)是因為機械誤差原因導致需要加的。其次的話(huà)要看你的PLC有沒(méi)有高速計數器，如果沒(méi)有的話(huà)這個(gè)就是扯談了，有的話(huà)把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標上就好了。
cz19880305
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15樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:19
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動(dòng)準不準的問(wèn)題
累計不準可以加個(gè)單圈檢測點(diǎn)校正下位置。
荏苒幾盈虛
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16樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:32
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前三次走位置，最后用回原，基本沒(méi)有偏差，用的也是臺達伺服
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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17樓  發(fā)表于: 2020-12-02 17:59
引用
引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發(fā)表的  :
前三次走位置，最后用回原，基本沒(méi)有偏差，用的也是臺達伺服

松下的哈哈
dmf790101
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18樓  發(fā)表于: 2020-12-03 09:48
1-44多少，1-45多少   應該算錯了   我沒(méi)有碰到不準
mk自動(dòng)化
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19樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:34
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如果是半閉環(huán)建議用上電機的INP信號。
多學(xué)多用！
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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20樓  發(fā)表于: 2020-12-18 20:52
減速機有很大的誤差
總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
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書(shū)香伴侶
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21樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:35
如果負載重，轉速快，伺服是滿(mǎn)足不了的，還是用分割器吧
cayenne
電氣再牛逼，也只是神輔助~
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22樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:45
你的轉盤(pán)結構是不是用分割器？
bruce2020
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23樓  發(fā)表于: 2020-12-19 14:00
我們這里有類(lèi)似的機器。用的是YOKOGAWA DD直驅、上銀DD直驅�？傮w來(lái)說(shuō)，橫河的要強很多。四個(gè)位。只有一個(gè)原點(diǎn)感應器。歐姆龍CJM2，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)走不準備的情況。而且對精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機仔平衡片。上銀的直線(xiàn)馬達容易受到干擾。所以它的脈沖線(xiàn)一定要注意接頭，走線(xiàn)。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。

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