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ldy188
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36樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒(méi)有機械傳動(dòng)齒輪比，如果有要把這個(gè)也算進(jìn)去   2、如果齒輪比設定正確，查看程序，發(fā)脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿(mǎn)足機械急起急停的慣量
694671303
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37樓  發(fā)表于: 2021-03-19 17:01
齒輪比設置不對
新檢測設備
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38樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過(guò)這種現象，伺服走的時(shí)多時(shí)少，監控脈沖數也是對的，低速時(shí)可以測單圈發(fā)的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問(wèn)題。把脈沖信號線(xiàn)換成雙絞屏蔽線(xiàn)就行了，不用加磁環(huán)都行   
holdkcxyz
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39樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:30
轉盤(pán)控制應保證機械精度�？梢灾苯佑米冾l驅動(dòng)的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開(kāi)關(guān)和旋轉絕對值編碼器聯(lián)合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開(kāi)關(guān)聯(lián)合定位。

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