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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì )被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對射感應器感應，有空著(zhù)的，我又要計數總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當前感應到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道��？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
一路向前hg
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實(shí)際有4個(gè)感應到了產(chǎn)品，對應4個(gè)感應器亮著(zhù)，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
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找不到指令，用笨方法
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zjjplc
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
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這樣就可以了
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計數

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