一般這種
失能伺服 ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致
踩點(diǎn)基準 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準 X軸每移動(dòng) 0.5MM之類(lèi)_記錄一次所有軸 可以自己根據PLC提供的凸輪點(diǎn)數規劃 間隙
然后加入一些條件 比如線(xiàn)條連續 剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn) 完成后 虛軸激活試運行一下
樓主留言:
真誠感謝!有沒(méi)有客戶(hù)可以自已踩點(diǎn)弄的方式。不然得保存個(gè)幾十套曲線(xiàn)的點(diǎn)。