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你可以以旋轉軸為主軸，上下軸，左右軸為凸輪軸做同步控制。關(guān)于凸輪表數據的獲取如果軌跡沒(méi)有公式可以描述的話(huà)，可以拿一個(gè)標準產(chǎn)品通過(guò)描點(diǎn)的方法獲得。具體做法是：可以把主軸分成360等分點(diǎn)（精度要求高的話(huà)也可以3600等分點(diǎn)），主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對應的上下軸的值，共有360個(gè)上下軸的值，同樣的主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對應的左右軸的值，共有360個(gè)左右軸的值，這樣軌跡就出來(lái)了。關(guān)于這360個(gè)上下軸的值，360個(gè)左右軸的值的測量可以這樣做：首先把旋轉軸，上下軸，左右軸各自回原點(diǎn)，再將上下軸，左右軸伺服ON信號斷開(kāi)，旋轉軸轉到1°時(shí)，讀取上下軸，左右軸的值，再轉到2°時(shí)，讀取上下軸，左右軸的值，就這樣一直旋轉軸轉到360°.，要是軌跡有公式可以描述的話(huà)，就沒(méi)有這么辛苦了

我以前幫別人開(kāi)發(fā)磨胎機就是用這種方法做出來(lái)的，這種在加工上也叫仿形法

樓主說(shuō)“上下軸帶剎車(chē)的，不能斷使能�！�，其實(shí)在測試數據時(shí)你可以把剎車(chē)不由伺服使能控制，讓它一直通電。測上下伺服數據時(shí)，只斷開(kāi)上下伺服使能，左右伺服使能不斷，這樣，測上下伺服數據時(shí)，左右伺服位置不變，這樣，你可以寫(xiě)一段FOR  NEXT程序，讓旋轉伺服每轉1°，延時(shí)0.1秒，自動(dòng)測出1個(gè)上下伺服數據，總共循環(huán)360次，自動(dòng)測出360個(gè)上下伺服數據；測左右伺服數據時(shí)，你可以只斷開(kāi)左右伺服使能，上下伺服使能不斷，同樣用FOR  NEXT程序循環(huán)360次，自動(dòng)測出360個(gè)左右伺服數據，這樣不比你在屏上手動(dòng)點(diǎn)跟輕松，也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時(shí)，會(huì )導致掃描周期延長(cháng)，系統參數中的看門(mén)狗要調長(cháng)一點(diǎn)。

測左右伺服時(shí)，由于使能斷開(kāi)，需要人力一直推這左右軸，使刀具一直貼著(zhù)工件，這樣測出來(lái)的數據就準確。上下軸不需要這樣做，因為有刀具的自重，會(huì )在垂直方向一直貼著(zhù)工件。

這種應該要CAD導入生成G代碼搞，否則多種產(chǎn)品通用就沒(méi)法搞了

樓主沒(méi)說(shuō)這個(gè)5軸的功能是做什么的，如果是點(diǎn)膠用，復議14樓大神的觀(guān)點(diǎn)，也可以直接上6軸的機器人不香嗎，要什么功能沒(méi)有，自己用PLC去開(kāi)發(fā)這個(gè)5軸的適配，這是需要多大的工作量和多長(cháng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間，我嚴重同意16樓大佬的觀(guān)點(diǎn)，沒(méi)有50萬(wàn)年薪搞不懂   

設備在行業(yè)里來(lái)說(shuō)叫移印機，簡(jiǎn)單說(shuō)一下整機的動(dòng)作�？偣�5個(gè)軸，前后、上下、左右、兩旋轉軸。前后+左右先退到圖案上方位置，上下下降到圖案表面然后旋轉+左右走直線(xiàn)插補，取完圖案，上下上升，前后+左右移到產(chǎn)品上方，然后就是下降下來(lái)走產(chǎn)品曲線(xiàn)把取到的圖案復印到產(chǎn)品上。

引用

引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類(lèi)_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點(diǎn)數規劃 間隙

然后加入一些條件 比如線(xiàn)條連續  剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運行一下  

這個(gè)只是數組  其實(shí)還好    鞋類(lèi)點(diǎn)數  XY當基準踩點(diǎn)應該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點(diǎn)數    鞋子最長(cháng)最寬 求4邊周長(cháng) 拉高踩點(diǎn)要求  軌跡絕對足夠用了