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哈嘍啊
級別: 探索解密
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歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服,在伺服回原的過(guò)程中,按下急停斷開(kāi)mc_power,伺服不會(huì )立馬停下來(lái),還會(huì )運行很久才停下,在絕對定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái),后面的動(dòng)作就不受控制了,這是為啥呢 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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伺服STO端子了解一下 |
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spirita
初級工程師
級別: 論壇先鋒
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哈嘍啊
級別: 探索解密
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軸停止是可以停下來(lái)的,就是直接斷開(kāi)mcpower,伺服不會(huì )立馬停下來(lái) |
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jul_8_m
級別: 探索解密
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為什么要斷使能?使能斷了之后在軸高速運動(dòng)中慣性怎么解決,沒(méi)有剎車(chē)的豈不是直接就撞機了 |
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baiyaliang
級別: 正式會(huì )員
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通過(guò)硬件解決,sto端子接上急停 |
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baiyaliang
級別: 正式會(huì )員
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估摸著(zhù)硬件上也沒(méi)安全回路... |
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