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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩定，有時(shí)候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì )不會(huì )和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。
simon_gu
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:04
換1500,  1200的掃描就這樣
我真的不會(huì )啊
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
是掃描周期的問(wèn)題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了
我真的不會(huì )啊
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300
simon_gu
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:31
太多了, 超150該報了吧
我真的不會(huì )啊
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:44
對啊，我把時(shí)間加長(cháng)了點(diǎn)
我真的不會(huì )啊
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-16 21:30
求大佬解惑，程序除了自動(dòng)程序，剩下全是調用的功能塊，別的基本全是scl，沒(méi)有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長(cháng)，這么不穩定。10個(gè)111  4個(gè)工藝軸
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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7樓  發(fā)表于: 2025-03-16 23:27
帶軸多了掃描周期是長(cháng)……即使不帶軸，感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(cháng)。

有個(gè)項目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動(dòng)。
皮五
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8樓  發(fā)表于: 2025-03-17 07:57
如果定位確定（來(lái)回固定位置）用驅動(dòng)器內部定位，用IO來(lái)激活位置
我真的不會(huì )啊
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9樓  發(fā)表于: 2025-03-17 23:32
每個(gè)軸都有30個(gè)位置，而且有很多套配方程序
eledesigner
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10樓  發(fā)表于: 2025-03-18 08:39
你也真能搞，4個(gè)工藝軸，用個(gè)1215，換1500，或者這4個(gè)工藝軸換成EPOS試試。
duanyang
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11樓  發(fā)表于: 2025-03-18 09:30
老款的不支持IRT
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