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老兄，因為你要以A線(xiàn)為基準控制，能否在A(yíng)線(xiàn)的每個(gè)掛鉤下方安裝一個(gè)感應片，然后再裝個(gè)SENSOR作為定長(cháng)參考，當每個(gè)掛鉤到這SENSOR的位置時(shí)就停止電機，同樣也在B線(xiàn)的每個(gè)掛鉤安裝一個(gè)感應片，也裝個(gè)SENSOR作為B線(xiàn)的定長(cháng)控制，然后要求機械的將AB線(xiàn)的交叉點(diǎn)調整到垂直，這樣行否？

至于你要求AB線(xiàn)時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
呵呵……這點(diǎn)要求的話(huà)可以在程序運算里下點(diǎn)功夫，當然你要先算出TA與FA的關(guān)系，因為是以A線(xiàn)為基礎，所以B線(xiàn)的TB和FB應該在TA與FA的基礎上運算出來(lái)，至于結果好不好，這得要你在現場(chǎng)試驗完才能出結果，到時(shí)搞定了請上線(xiàn)給我們說(shuō)明一下是怎么完成的。多多交流！

我的理解不是這樣的。應該是：以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示，應該是B鏈的實(shí)際運行速度大于A(yíng)鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來(lái)解決。與速度快慢無(wú)關(guān)。

我認為樓上所言不錯，首先應該求出A,B兩條線(xiàn)的運轉速度和掛鉤間隙兩個(gè)條件相加后的系數，然后才能得出均等的速度（兩個(gè)旋轉編碼器對比，掛鉤間距比例）。這要機械相配合：1，兩條線(xiàn)的掛鉤每個(gè)間距都要相等，2.，要有掛鉤的拉緊裝置（可用氣缸或機械絲杠，如張力太大就要用油缸）。如果在外部加上接近開(kāi)關(guān)來(lái)對比每個(gè)掛鉤的時(shí)間差，也許更好吧？我也是設想，不知有沒(méi)有啟發(fā)。如果成功，請告訴大家你是如何做到的。

引用

引用第14樓wwcwwc于2010-07-16 19:36發(fā)表的  :
我的理解不是這樣的。應該是：以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示，應該是B鏈的實(shí)際運行速度大于A(yíng)鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來(lái)解決。與速度快慢無(wú)關(guān)。

請問(wèn)，以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度？朋友的意思那不是要把兩條線(xiàn)的速度調至一樣的速度嗎？這如何保證Ta=Tb？   這是何解？

解決問(wèn)題就在這個(gè)“加”修正上面。沒(méi)有“加”修正才是相等了。
比如：A鏈速是1000轉/分，則我加一個(gè)修正值為500，那B鏈速不是1500轉/分了嗎？

這個(gè)修正值可以通過(guò)實(shí)際二個(gè)鏈速進(jìn)行比較得到實(shí)際數（比例常數），也可以通過(guò)計算得到。

1、采用PG反饋矢量控制方式。
2、B變頻器的主給定為工作速度給定，B變頻器的頻率模擬輸出作為A變頻器的主給定信號，調整好偏置參數。
3、A變頻器加上一個(gè)輔助給定信號，可用手動(dòng)或自動(dòng)調整。

也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會(huì )造成控制線(xiàn)性度不良。最好通過(guò)計算（實(shí)時(shí)計算）值作跟蹤為好。

引用

引用第17樓wwcwwc于2010-07-16 21:54發(fā)表的  :
解決問(wèn)題就在這個(gè)“加”修正上面。沒(méi)有“加”修正才是相等了。
比如：A鏈速是1000轉/分，則我加一個(gè)修正值為500，那B鏈速不是1500轉/分了嗎？

感謝朋友的幫助，要達到這樣的控制，我想在B線(xiàn)（以B線(xiàn)做為主驅動(dòng)，A線(xiàn)做為跟隨）的馬達軸上連接一旋轉編碼器（分辨率為1000p/r），實(shí)時(shí)對B線(xiàn)進(jìn)行測速，得出B線(xiàn)的實(shí)時(shí)轉速Rb轉/分，再減去一個(gè)合適的修正值R（能保證兩線(xiàn)的Ta=Tb的值  ），即Rb- R=Ra（轉/分），通過(guò)FX2N帶一個(gè)FX2N-2DA模塊對Ra進(jìn)行程序處理，由FX2N-2DA模塊輸出0~10VDC的模擬電壓信號給A線(xiàn)變頻器，調節A線(xiàn)的速度，以求達到保證Ta=Tb的要求。
    配置：1個(gè)FX2N+1個(gè)FX2N-2DA模塊+1個(gè)編碼器。不知道這樣能否實(shí)現呢？編碼器用1個(gè)可以嗎？A線(xiàn)不用編碼器吧？另外，請問(wèn)FX1N可以帶FX2N-2DA模塊嗎？因為PLC還要控制1臺伺服馬達帶動(dòng)機械手從A線(xiàn)取件掛到B線(xiàn)的，用FX1N的定位功能要強些（在FX編程手冊上看到說(shuō)，FX1N系列的PLC不能帶FX2N-2DA模塊，所以準備選FX2N的PLC）。

速度*時(shí)間=距離，要求到達時(shí)間一定，距離是死的，只能改變速度了，更改一定變頻器的頻率試試，限制其中一個(gè)變頻器的頻率從而改變速度能否有效？磚頭扔完。

你還沒(méi)有理解“修正”的真正含義，那你怎么能保證A線(xiàn)節點(diǎn)與B線(xiàn)節點(diǎn)的相對位置？