niningtt
級別: 工控俠客
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你的應該是累積誤差,你可以讓設備運行幾個(gè)小時(shí)后看看誤差是多大,然后再重新計算脈沖量。因為你單個(gè)或者幾個(gè)甚至說(shuō)是理論算的都是根據你的設計理論值算的,理論算的還要經(jīng)過(guò)測試后結果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準到理論值,那么做一百次,500次,1000次,就差1MM了 |
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tanshuozhe
級別: 略有小成
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1N的脈沖輸出不是連續的方波,出現這種問(wèn)題并不奇怪。 |
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ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè )無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級別: 家園?
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小浪
工控浪人
級別: 略有小成
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謝謝大家的熱心幫助,問(wèn)題第二天解決了,是送料機構的問(wèn)題,料帶時(shí)緊時(shí)松,伺服鎖止力小,改了送料機構后一次定位校正后運行穩定. |
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091889062
級別: *
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機構及配線(xiàn)、齒輪比…等皆沒(méi)問(wèn)題,那就為干擾的問(wèn)題的話(huà),可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102),或將妳的輸出處y0、y1將兩線(xiàn)互較為一條絞線(xiàn),最好使用隔離線(xiàn),另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅動(dòng)器上,若無(wú)干凈的接地系統,地線(xiàn)可不接,一般遇到干擾問(wèn)題是很麻煩的 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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脈沖方式,使用時(shí)間長(cháng)了后,都容易會(huì )有誤差。 如果你的機械結構允許,每切幾次可以回一次原點(diǎn),從初始點(diǎn)開(kāi)始,讓錯誤不積累,可以避免這種情況。 或者每次切的東西是相對的,比如第一個(gè)切成100.001MM長(cháng),第二個(gè)切成100.002MM長(cháng),誤差平均到每個(gè)元件上,也無(wú)所謂,除非有機械問(wèn)題或強烈干擾,否則都準的。 但有些工藝情況是要全部積累起來(lái)的,那樣每個(gè)0.001或0.002的誤差加起來(lái)不得了。 目前精準度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò )控制方式,比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。 |
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