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現遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決，請各位幫忙：現用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開(kāi)機運行時(shí)先找零點(diǎn)，然后運行至準備位置A，自動(dòng)運行時(shí)，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數一定，正常情況應當A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變，但出現一個(gè)問(wèn)題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀(guān)察幾次現象一樣，位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

這個(gè)問(wèn)題我了碰到過(guò)，可以加編碼器，以高數計數器來(lái)比較。
還有減去反向誤差

一般是程序問(wèn)題

如果加編碼器又會(huì )增加成本，老板不高興了，如果是減去反向誤差，該如何計算？謝謝！

你這種肯定是機械引起的故障，不過(guò)中國的機械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續運行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續工作。OK？

樓主,是佳的?

引用

引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機械引起的故障，不過(guò)中國的機械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續運行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續工作。OK？

如果600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，那太頻繁了，我機器每分鐘運行50次左右。

把聯(lián)軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過(guò)這種情況。

如果你的聯(lián)軸器沒(méi)有相對滑動(dòng)，電機與絲桿之間連接完全完好。那么你說(shuō)機械間隙影響是不成立的，因為機械間隙不會(huì )造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內）。其次你說(shuō)伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號完全滿(mǎn)足要求，那么從伺服來(lái)說(shuō)是不會(huì )產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn)）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個(gè)看你脈沖數是否滿(mǎn)足要求，你可以用高速計數器側一下發(fā)出脈沖數是否像你想象的一樣

這個(gè)一般不是機械的問(wèn)題,是電氣信號丟失造成的.

今天我在另一臺機器上監控了一下伺服電機驅動(dòng)器，發(fā)現偏差更大，上位機發(fā)送90000個(gè)脈沖，而伺服驅動(dòng)器接收到了90002-90004個(gè)脈沖，如果運行變頻器，則伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖數更多，約90300-90400個(gè)脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個(gè)脈沖。應該是干擾問(wèn)題，請問(wèn)如何處理這樣的干擾？謝謝！

在變頻器上加個(gè)磁圈可以減少干擾信號……
伺服控制器上可以加濾波電容……