無(wú)憂(yōu)山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
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應該是機械傳動(dòng)誤差造成的,個(gè)人認為編碼器最好加裝到被動(dòng)輪上,才能有效檢測。如果不適合調整,可以把主動(dòng)輪進(jìn)行精磨,校正圓周長(cháng),應該可以達到標準。車(chē)床精度就不行了。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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脈沖計數是用高速計數器嗎?一定要用高速計數器,因為是用硬件計數,這樣就不會(huì )擔心掉脈沖的,還有編碼器用好的牌子,F在在程序上應該是沒(méi)有錯的,就要解決脈沖監控脈沖為何與實(shí)際長(cháng)度有差別的問(wèn)題,再?lài)L試用一個(gè)點(diǎn)輸入編碼器的零點(diǎn)信號,算算以圈數來(lái)?yè)Q算出來(lái)的長(cháng)度與實(shí)際的長(cháng)度有沒(méi)有誤差,還有算算你因為使用除法而積累的誤差,這個(gè)在也很重要,除法運算要到最后的一步才會(huì )誤差減少到最少。就如樓上幾位所說(shuō),編碼器的位置很重要,你要說(shuō)出編碼器的安裝位置才好找問(wèn)題原因 |
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yhnt
級別: 論壇先鋒
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如果是平皮帶和輥子帶動(dòng)的話(huà)一般不會(huì )很準。建議把編碼器用一個(gè)隨動(dòng)輪直接接觸在傳動(dòng)帶的表面上,再根據隨動(dòng)輪的直徑換算編碼器的脈沖值。 |
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hongma110
級別: 略有小成
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換種方式簡(jiǎn)單多了,步進(jìn)加PLC就可以達到這個(gè)精度,且步進(jìn)也不貴,但如果是大型的機器那就不行了. |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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皮帶輪是不是用的同步輪? 減速器精度高不高? 變頻器的減速停止時(shí)間設置? 以上問(wèn)題僅供參考. |
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