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這是我做的畢業(yè)設計的題目，請高手們給個(gè)思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設計（論文）的內容、要求
內容：利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于伺服控制系統中，可使伺服控制系統更加簡(jiǎn)單、可靠和穩定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有：               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機、步進(jìn)電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟實(shí)用，工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個(gè)最佳方案；
b.    設計控制系統硬件電路、編寫(xiě)程序；
c.    用計算機繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設計樣機，進(jìn)行軟、硬件調試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動(dòng)機運轉具有加、減速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關(guān)知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實(shí)現。

同時(shí)，樓主還要去解決重復定位精度的問(wèn)題，看看三菱的位控模組會(huì )有一定的幫助，三個(gè)以上方案恐怕不符合實(shí)際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

除了位控模塊，從控制步進(jìn)電機應該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來(lái)反應位移，然后通過(guò)PLC再控制電機。不知這樣行不

引用

引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊，從控制步進(jìn)電機應該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來(lái)反應位移，然后通過(guò)PLC再控制電機。不知這樣行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒(méi)有問(wèn)題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無(wú)法完成的。
另外，步進(jìn)電機的精度是多少？能否達到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個(gè)方案？

但是要求高精度的定位，其本身應該是伺服電機（步進(jìn)電機）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個(gè)未知數，因為您還沒(méi)有估算出您的驅動(dòng)裝置所需要的脈沖頻率等信息。

謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。

看來(lái)cvlsam是一個(gè)比較專(zhuān)業(yè)的前輩，向你致敬，學(xué)習！我也曾經(jīng)問(wèn)過(guò)一個(gè)我的一個(gè)學(xué)機械的同學(xué)，他說(shuō)精度和許多機械因素有關(guān)，但是我的指導老師是搞電氣的，也許他根本不懂機械方面的，所以我同學(xué)說(shuō)老師給的這些根本不可能達到這樣的控制精度。我想老師這樣給應該是把其他機械因素作為理想狀態(tài)，不用考慮。我也看了一些資料，但是計算脈沖當量的方法都不一樣，我想問(wèn)一下前輩，題目所要求的精度還和只作為位移檢測的編碼器有關(guān)嗎？和絲杠的傳動(dòng)比有關(guān)嗎？我把在網(wǎng)上看到的資料復制到下面，希望前輩看一下這樣是否正確：

１、    首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每?jì)蓚�(gè)絲的間距是5；
     
２、    步進(jìn)電機是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度

3、驅動(dòng)器是8細分就是把1.8在分成8次
 
３、    所以經(jīng)過(guò)驅動(dòng)器的電機每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度

5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進(jìn)

6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類(lèi)推。 
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當量。



上面的電機參數是否就可以認為是控制精度呢？


謝謝

你上面說(shuō)的都是理想狀態(tài)下的計算結果，真正的精度是配合機械所能達到的實(shí)際精度。
對于你的畢業(yè)設計根據你的計算進(jìn)行實(shí)施就可以了，你這個(gè)階段注重的是理論上的東西，在畢業(yè)論文里最好對機械也要做一定的闡述。對于你的三個(gè)方案FX+1PG，FX的YO，Y1高速輸出，FX+gm等方式，精度高的當然是用伺服電極，編碼器一圈131071個(gè)脈沖，精度計算自然得之

長(cháng)見(jiàn)識了

暈  看的不是很懂

genverly 謝謝你的解答，你說(shuō)得很有道理。前幾天去問(wèn)過(guò)老師，已在精度計算上考慮了裕量，算是基本上解決了問(wèn)題。

再次感謝你的熱心。謝謝。

又學(xué)到不少

高手