夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機有2種驅動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導下，謝謝！

等待高手出現  頂起   這個(gè)問(wèn)題值得探討

頂起來(lái)。不能沉了！
這個(gè)問(wèn)題很多人都應該想知道的。

我想說(shuō)的是：你理解錯了！
Y0跟Y1只能在集電極開(kāi)路模式下選擇正反轉脈沖串，跟脈沖加方向的信號模式，
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號模式，接線(xiàn)方法都不一樣，差分信號的速度可以比集電極開(kāi)路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號是說(shuō)明！

CW+CCW不是正轉+反轉脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線(xiàn)驅?zhuān)�集電極開(kāi)路等等只是驅動(dòng)電路耦合上的區別，如同NPN與PNP,而這個(gè)是功能上的區別了
CW+CCW這個(gè)比較浪費資源而已，正轉輸入一路脈沖如Y0，反轉輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個(gè)高速輸出口了，要是PLC的話(huà)一般主機就兩個(gè)高速輸出口，一個(gè)伺服就用光了

樓主說(shuō)的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅動(dòng)器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      

1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動(dòng)是采用雙脈沖的.

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動(dòng)是采用雙脈沖的.

LS不對，差分驅動(dòng)照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開(kāi)路取決于硬件配置是否支持。

我來(lái)補一補吧。

差分驅動(dòng)是一種信號傳輸方式，為正，負脈沖同時(shí)傳輸給伺服，FX PLC沒(méi)有這種脈沖輸出方式。
  差分驅動(dòng)的特點(diǎn)是可高頻傳輸�？垢蓴_抗噪聲能力強。

加入差分輸入的兩個(gè)脈沖A、B，當A超前B ，電機正轉。
當B超前A，電機反轉。

如何，或者說(shuō)用什么辦法來(lái)控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機的接線(xiàn)與設置？

此貼要頂 坐觀(guān)討論