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現在做一個(gè)設備，需要監控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

常用的是“平衡油缸”來(lái)克服Z軸上下移動(dòng)時(shí)的慣量、當然機械配重也是一種方法。

看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話(huà)用運動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請綜合考慮。

直接扭矩模式可行性怎么樣?

可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達到設定的力矩就停止然后上升。

引用

引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話(huà)用運動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請綜合考慮。

驅動(dòng)器使用轉矩模式，我能用電腦讀到目前驅動(dòng)器轉矩的值不？例如當轉矩達到一定值后，馬達就停住，或者在驅動(dòng)器設定一個(gè)轉矩的值，當達到這個(gè)值后，驅動(dòng)器給一個(gè)信號給上位機，然后上位機停止馬達？

引用

引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅動(dòng)器不知道能做到什么程度

引用

引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達到設定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種？

具體的我也不知道的。我是在一個(gè)自行車(chē)制造公司看到一臺設備使用力矩傳感器來(lái)測量前后軸的靈活程度的。你可以在網(wǎng)上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網(wǎng)上搜了一下。你可以去看一下。

用彈簧加一個(gè)感應器，不知能不能達到你的要求。這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用。

引用

引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅動(dòng)器不知道能做到什么程度

剛仔細看了下，驅動(dòng)器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置，如果中間撞到東西才給予報警，停止之類(lèi)。扭矩模式是在控制恒轉矩情況下才較多使用

可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時(shí)碰到東西氣缸信號OFF就壓著(zhù)異常了還能保護產(chǎn)品不會(huì )以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。