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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請解惑，現要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長(cháng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號？

直接用三菱3u的脈沖輸出口，發(fā)送脈沖+方向

到達設定長(cháng)度后 延時(shí)給一個(gè)負脈沖即可

我想問(wèn)的是如何把每次走的距離，來(lái)累加起來(lái)，，以設定長(cháng)度做個(gè)比較，因為這個(gè)發(fā)送脈沖式連續，收線(xiàn)轉一圈，排線(xiàn)走一個(gè)線(xiàn)徑，不能有停頓，而且線(xiàn)速度也要達到300m/min  是否有辦法在沒(méi)有定位模塊的前提下，讀出伺服電機的現在位置， ABS指令可以嗎（控制單元與伺服電機都是三菱，手冊上說(shuō)可以），求高手指點(diǎn)，改如何做，plc是三菱3u的，伺服電機是匯川i500系列的，

樓主是做拉絲機設備的嗎？請問(wèn)排線(xiàn)這樣做控制效果怎么樣？

引用

引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機設備的嗎？請問(wèn)排線(xiàn)這樣做控制效果怎么樣？

同行，我的排線(xiàn)不行啊，兄弟的如何

這個(gè)簡(jiǎn)單，根據線(xiàn)經(jīng)算出來(lái)的距離到位置后給個(gè)方向信號就是反向了

我們用的是步進(jìn)電機，拉的0.25的線(xiàn)，開(kāi)始也是像你那樣的想法，效果不理想，還不如不按線(xiàn)徑走，你拉多大的線(xiàn)，線(xiàn)速才300？

樓上的兄弟又是用什么方法做排線(xiàn)？

樓主有說(shuō)依放線(xiàn)主軸速度排線(xiàn)表示線(xiàn)大小 工字輪大小會(huì )變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說(shuō)  300mm 排線(xiàn)會(huì )排到重疊 用時(shí)間跟脈衝都會(huì )不OK
主軸來(lái)的訊號為線(xiàn)速度不是轉速 機構跟電控需配合

我收的是異行線(xiàn)，每次兩邊都是很亂，到現在也沒(méi)辦法解決