slik
級別: 論壇先鋒
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請問(wèn)大家,誰(shuí)有在分揀系統從事電控設計工作的,能否幫提供一個(gè)設計思路:本人在系統改造中碰到以下問(wèn)題: 1,水果分揀系統中(重量分揀)有一稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號,這個(gè)信號如何接到PLC的模入端,原來(lái)系統是用單片機來(lái)控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個(gè),如果用變送器的話(huà),會(huì )不會(huì )造成不可接受的時(shí)延? 2,設備中用一光電開(kāi)關(guān)來(lái)感應水果的到來(lái),水果到來(lái)稱(chēng)重(流動(dòng)),然后進(jìn)行重量判斷,屬于哪個(gè)區段,然后繼續往下流,到達對應重量區段撥打器所在的位置(可設定),撥打器其動(dòng)作,使之歸類(lèi),那么如果是三菱或松下的PLC的話(huà),有沒(méi)有多區段比較指令,或類(lèi)似于查詢(xún)指令,可以一次性比較,然后輸出。 3,設備中給水果計數的光電開(kāi)關(guān)極其重要,如果光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤差,比如有時(shí)少發(fā)一個(gè)脈沖(比如托盤(pán)位置沒(méi)感應到),這是可能不是全盤(pán)都亂了套了,重量和位置就對不起來(lái)了,怎么防止這種有可能發(fā)生的問(wèn)題? 像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時(shí)等。 謝謝,歡迎大家多提供思路,意見(jiàn)! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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理論上來(lái)說(shuō),PLC也是單片機的一種,單片機做得到的PLC也是可以做到, 我以前做過(guò)是分揀玩具的,精準度去到0.01克,速度達到180個(gè)/分鐘 你說(shuō)的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求 |
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john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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很困難,且不劃算。繼續用單片機。 1.稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號------->PLC沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種規格訊號。 2.每分鐘800~1000個(gè)------> 60/1000 =60ms/個(gè) PLC掃瞄時(shí)間<60ms (程序量快到10000步左右),不容易(中斷也許可行)。 其他則不是問(wèn)題。 |
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楊忠元
級別: 探索解密
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dawutong
山雨欲來(lái)風(fēng)滿(mǎn)樓,玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
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三菱PLC有區間比較指令FNC11:ZCP?梢苑秩。 如果你想分3段以上的,你看看你是否可以嵌套使用! |
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dawutong
山雨欲來(lái)風(fēng)滿(mǎn)樓,玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
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其實(shí)你說(shuō)的難點(diǎn)在于快速分揀這一塊,執行動(dòng)作的相應時(shí)間是否滿(mǎn)足。 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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不太相信, 如果是分辨率是0.01克,這個(gè)沒(méi)有什么奇怪, 精度是0.01克的,也就是只允許最后小數后第三位跳動(dòng),一般來(lái)說(shuō)這種精度的話(huà),走路都要輕點(diǎn)。 每秒3個(gè),一般電子稱(chēng)穩定這個(gè)數字可能都要一秒,這個(gè)傳感器和采集設備不知道要不要幾十萬(wàn)。 |
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slik
級別: 論壇先鋒
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![]() 我網(wǎng)上下載了一個(gè)圖片就是類(lèi)似這種,然后光電開(kāi)關(guān)就位于紅圈所在位置,稱(chēng)重傳感器位于籃圈所在位置, plc輸出及執行器撥打器的動(dòng)作時(shí)間不是問(wèn)題,因為輸出用SSR直接接直流電磁鐵動(dòng)作很快。 問(wèn)題是稱(chēng)重采樣要很快,再加上PLC的掃描時(shí)間一般在10ms左右,不知道這樣的時(shí)延能不能滿(mǎn)足要求。。。 ![]() |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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圖片:
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精度去到0.01克是指小數點(diǎn)后兩位,并不是像你所說(shuō)的小數點(diǎn)后三位 每秒三個(gè)是可以做得到的,在程序里面設置取樣的一些參數 價(jià)格說(shuō)出來(lái)你不信,不超過(guò)五萬(wàn)就有一臺了. 附一張當時(shí)我做的機器圖片,精度可以設到小數點(diǎn)后兩位. |
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