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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 08:44
用三菱PLC控制伺服電機做送料機構，要求伺服電機一直是向一個(gè)方向運動(dòng)一定的距離，這樣的話(huà)就不需要回原點(diǎn)只要一直按要求向一個(gè)方向運行固定長(cháng)度就可以了，類(lèi)似于多工位圓盤(pán)的控制方式，想問(wèn)一下這樣一直不回原點(diǎn)長(cháng)時(shí)間會(huì )不會(huì )有累計誤差？
luwenhua1985
我回來(lái)了
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 08:54
肯定有  機構做的好，這個(gè)就要好久才會(huì )出現
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-30 09:20
如果要求不高，用個(gè)步進(jìn)，然后在送料最前方裝個(gè)光纖感應器，感應到電機就停止，管它走了多少脈沖呢。工位圓盤(pán)很少用伺服吧，都是馬達搭配機械分度盤(pán)或者凸輪分割器

建議在論壇里面搜索一下累積誤差，你能找到很多資料
http://www.linghangdg.com/read-gktid-1667152.html
1935807118
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-30 16:24
我們這用伺服或者步進(jìn)帶棘輪送料都不需要回原點(diǎn)的，因為每天都要換很多次料，每次換料都會(huì )重新對位置，相當于回了一次原點(diǎn)，所以不用擔心累計公差之類(lèi)的。

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