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錯，電子凸輪下的位置模式不一定是間歇是動(dòng)作，主要取決于主軸的狀態(tài)，主軸是連續動(dòng)作，則從軸也是連續動(dòng)作，如主軸是點(diǎn)動(dòng)，從軸也是點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，反正從軸是跟隨主軸運動(dòng)

我覺(jué)得樓主要更新一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，不能認為伺服的位置模式就一定是間歇動(dòng)作。像QD75控制伺服時(shí)完成多個(gè)定位時(shí)，如果參數里選擇是“結束”，則動(dòng)作是間歇的，如果選擇是“軌跡”，則多個(gè)定位動(dòng)作之間是連續的

我目前主軸(送料軸)是速度控制，從軸(切刀軸)用同步模式進(jìn)行跟隨，還有一個(gè)虛擬的補償軸，用來(lái)補償印件+累積的飛剪誤差，補償軸動(dòng)作時(shí)則切刀軸會(huì )有變速

印件誤差的計算是：印件一模跑動(dòng)的距離，例如一模300mm可能會(huì )出現298~302mm間不等的尺寸，檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點(diǎn)，計算送料軸標記兩點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)切刀軸的位置)-(印刷標記點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)切刀軸的位置)

現在的狀況是一秒內變速一次都還跟得上，當速度上去偶而需要一秒內變速兩次時(shí)，就會(huì )出現較大的誤差，超出容許的0.5mm

色標傳感器的反應速度，伺服的加減速能力都有關(guān)系。同時(shí)，最好追加一個(gè)虛擬主軸，把切刀軸跟隨送紙軸的方式改為切刀軸，送紙軸都跟隨這個(gè)虛擬主軸，這樣就沒(méi)有傳輸延時(shí)了

另外問(wèn)一下，送紙軸是伺服還是變頻器？

送紙軸如果是變頻器，則肯定會(huì )有編碼器作為主軸的，這樣的話(huà)，編碼器要做相位滯后補償

都是伺服，用虛擬主軸嗎，兩軸伺服都當從軸，這是個(gè)思路，我再試試，謝謝你

具體的相位滯后補償時(shí)間及其時(shí)間常數三菱的手冊上查得到

好

還有一個(gè)地方要注意：輸出軸（切刀軸）要做相位滯后補償，如果做了補償，還要看一下補償得夠不夠，具體計算值：相位超前時(shí)間t1=1000000(us)除以伺服參數PB07的值；相位補償時(shí)間常數設為10ms即可。為了保證PB07的值恒定，伺服參數要將自動(dòng)調諧改為手動(dòng)。切記，因速度變換而產(chǎn)生誤差主要都是相位滯后產(chǎn)生的。一般這個(gè)滯后包含輸入軸與輸出軸的滯后，如果你設備是伺服輸入軸，而且伺服輸入軸參數中選的是進(jìn)給當前值，這樣輸入軸不要做相位補償

年後我再試試，目前按我之前的設定為伺服軸做主軸，我並沒(méi)有做相位滯後，一樣產(chǎn)生了誤差，後續改用虛擬軸作主軸時(shí)我再視情況做調整，感謝了

這動(dòng)作并不是常規位置控制或者速度控制，這是標準的兩軸電子凸輪。