夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進(jìn)行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰(shuí)有類(lèi)似的使用經(jīng)驗或案例可以分享
或者能給我指點(diǎn)一下

恐怕你走速度模式不行，要用位置模式，還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸，切刀軸為從軸按凸輪曲線(xiàn)跟隨主軸運動(dòng)。要有一個(gè)虛擬軸作為主軸副輸入軸進(jìn)行材料拉伸的補償運動(dòng)。當然，還必須配置一個(gè)能檢測色標的傳感器，來(lái)提供材料的拉伸量，將這個(gè)拉伸量送入主軸副輸入軸，這樣主輸入軸的運動(dòng)與主軸副輸入軸的補償運動(dòng)合成在一起，輸出給切刀軸

之所以要有QD77MS模塊，就是該模塊有電子凸輪功能，否則為什么不用QD75模塊？

理論上講，如果切刀一周的長(cháng)度等于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀切向速度只要等于送紙軸速度（也叫同步速度）就行；切刀一周的長(cháng)度大于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀先加速到同步區，再減速到同步速度，在同步區完成裁切后再加速到原點(diǎn)；切刀一周的長(cháng)度小于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀先減速到同步區，再加速到同步速度，在同步區完成裁切后再減速到原點(diǎn)。

電子凸輪曲線(xiàn)就按上面所說(shuō)的設定

錯，電子凸輪下的位置模式不一定是間歇是動(dòng)作，主要取決于主軸的狀態(tài)，主軸是連續動(dòng)作，則從軸也是連續動(dòng)作，如主軸是點(diǎn)動(dòng)，從軸也是點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，反正從軸是跟隨主軸運動(dòng)

我覺(jué)得樓主要更新一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，不能認為伺服的位置模式就一定是間歇動(dòng)作。像QD75控制伺服時(shí)完成多個(gè)定位時(shí)，如果參數里選擇是“結束”，則動(dòng)作是間歇的，如果選擇是“軌跡”，則多個(gè)定位動(dòng)作之間是連續的

色標傳感器的反應速度，伺服的加減速能力都有關(guān)系。同時(shí)，最好追加一個(gè)虛擬主軸，把切刀軸跟隨送紙軸的方式改為切刀軸，送紙軸都跟隨這個(gè)虛擬主軸，這樣就沒(méi)有傳輸延時(shí)了

另外問(wèn)一下，送紙軸是伺服還是變頻器？

送紙軸如果是變頻器，則肯定會(huì )有編碼器作為主軸的，這樣的話(huà)，編碼器要做相位滯后補償

具體的相位滯后補償時(shí)間及其時(shí)間常數三菱的手冊上查得到

還有一個(gè)地方要注意：輸出軸（切刀軸）要做相位滯后補償，如果做了補償，還要看一下補償得夠不夠，具體計算值：相位超前時(shí)間t1=1000000(us)除以伺服參數PB07的值；相位補償時(shí)間常數設為10ms即可。為了保證PB07的值恒定，伺服參數要將自動(dòng)調諧改為手動(dòng)。切記，因速度變換而產(chǎn)生誤差主要都是相位滯后產(chǎn)生的。一般這個(gè)滯后包含輸入軸與輸出軸的滯后，如果你設備是伺服輸入軸，而且伺服輸入軸參數中選的是進(jìn)給當前值，這樣輸入軸不要做相位補償