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目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進(jìn)行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰(shuí)有類(lèi)似的使用經(jīng)驗或案例可以分享
或者能給我指點(diǎn)一下

臺灣老弟，你都沒(méi)有把問(wèn)題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

什么設備需要這么高速度變化響應

速度模式下做飛剪，切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調，最高速的情況下每秒能過(guò)4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發(fā)表的  :
臺灣老弟，你都沒(méi)有把問(wèn)題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發(fā)表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內叫圓刀模切，自動(dòng)化業(yè)界的判定的話(huà)，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產(chǎn)品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過(guò)程中，尺寸會(huì )有變化，由於是軟材料，所以會(huì )有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會(huì )有1~3mm的誤差，切刀得依據尺寸誤差，調節追剪的速度

送紙跟追剪的關(guān)係是，送紙速度固定，追剪動(dòng)作變速

追剪速度>送紙速度：切出來(lái)尺寸會(huì )比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來(lái)尺寸會(huì )比預定大

恐怕你走速度模式不行，要用位置模式，還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸，切刀軸為從軸按凸輪曲線(xiàn)跟隨主軸運動(dòng)。要有一個(gè)虛擬軸作為主軸副輸入軸進(jìn)行材料拉伸的補償運動(dòng)。當然，還必須配置一個(gè)能檢測色標的傳感器，來(lái)提供材料的拉伸量，將這個(gè)拉伸量送入主軸副輸入軸，這樣主輸入軸的運動(dòng)與主軸副輸入軸的補償運動(dòng)合成在一起，輸出給切刀軸

之所以要有QD77MS模塊，就是該模塊有電子凸輪功能，否則為什么不用QD75模塊？

理論上講，如果切刀一周的長(cháng)度等于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀切向速度只要等于送紙軸速度（也叫同步速度）就行；切刀一周的長(cháng)度大于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀先加速到同步區，再減速到同步速度，在同步區完成裁切后再加速到原點(diǎn)；切刀一周的長(cháng)度小于產(chǎn)品長(cháng)度，切刀先減速到同步區，再加速到同步速度，在同步區完成裁切后再減速到原點(diǎn)。

電子凸輪曲線(xiàn)就按上面所說(shuō)的設定

使用位置模式，就變成間歇式的動(dòng)作了，需求者不會(huì )接受