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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下，用手輕輕轉動(dòng)電機軸，電機會(huì )往前走點(diǎn)，一直轉一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì )反轉一點(diǎn)，按理說(shuō)電機使能后電機扭矩保持中，不會(huì )往前走一點(diǎn)，我覺(jué)得應該是驅動(dòng)器問(wèn)題，因為驅動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動(dòng)器問(wèn)題還是參數調整不對問(wèn)題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請教下各位高工指點(diǎn)下，
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:34
調節一下伺服的增益
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  • 下載積分:+1(hsl199) 熱心助人！
    • 本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話(huà)/微信：15889748406
    王瑋北
    ggggfnux
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:47
    上使能還推的動(dòng)可能是剛性沒(méi)調好！
    hsl199
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-13 17:19
    剛性目前P03設置為10，再調高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動(dòng)調到1800左右，開(kāi)始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動(dòng)調到1800左右
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-14 11:45
    工控二手，就是一個(gè)坑
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    二手工控電器
    且行且珍惜
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    5樓  發(fā)表于: 2020-10-14 16:27
    引用
    引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的  :
    工控二手，就是一個(gè)坑


    舉雙手反對�。。�！
    首先要選對賣(mài)家，至少要學(xué)會(huì )甄別，如果買(mǎi)家自己不懂使用，而且還跟賣(mài)家濫竽充數、自吹自擂自己有多高水平，那這個(gè)確實(shí)是個(gè)坑，因為這個(gè)坑是你自己找，只能自己去填。
    以上是個(gè)人意見(jiàn)！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝��！
    歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
    供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線(xiàn)端子臺
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    heidelberg
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-15 09:31
    品牌型號都沒(méi)有，愛(ài)莫能助，驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)設置。
    vx:heidelberg-press
    hsl199
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:36
    [松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機還會(huì )往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
    品牌型號都沒(méi)有，愛(ài)莫能助，驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)設置。
    [/quote]
    tdh123
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:40
    驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)設置。
    請叫我老鐵
    人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:43
    也又可能接線(xiàn)不當或者干擾信號，不一定是故障。
    冰魚(yú)兒
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-21 14:39
    還沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，
    hsl199
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:30
    已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機都會(huì )一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉，拆了Y0脈沖端就不會(huì )，后面處理干擾后就不會(huì )了，運轉也正常
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