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yerong
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:50
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引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話(huà),我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來(lái)後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒(méi)有例子呢
a10141014a
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-04 10:30
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引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發(fā)表的  :

厲害　有沒(méi)有例子呢


晚點(diǎn)我擷取貼上來(lái)
偶爾開(kāi)播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
a10141014a
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-04 13:21
引用
引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的  :


晚點(diǎn)我擷取貼上來(lái)


檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒(méi)用變數看起來(lái)比較簡(jiǎn)單,有興趣的自己改成變數即可!!

事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

FB內為常態(tài)掃描,當flag ON時(shí),等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

個(gè)人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

此作法精準度會(huì )隨速度有所變化,雖然浮動(dòng)精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來(lái)..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
樓主留言：
下載看了，這種方式對精度要求不是非常高是可以采用的，謝謝你的范例！學(xué)習了
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新編輯 ]
附件： 圓周機構_touch歸0.rar (517 K) 下載次數:143
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偶爾開(kāi)播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
cshawk
Hawk
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-05 09:33
設定轉盤(pán)原點(diǎn)，防止累積誤差
zhaoxg
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-09 07:42
感謝樓主分享，很不錯！
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