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zoujiasheng
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項目，一個(gè)圓盤(pán)用伺服帶動(dòng)，圓盤(pán)上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時(shí)采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問(wèn)是否能實(shí)現N次運行后角度會(huì )不會(huì )出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒(méi)有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒(méi)上線(xiàn)，還沒(méi)進(jìn)行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒(méi)進(jìn)行這樣的設計
brokenhope
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會(huì )有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動(dòng)執行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執行一次原點(diǎn)
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話(huà)累計誤差無(wú)法消除
樓主留言：
只能一段時(shí)間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點(diǎn),每轉一圈的最后一個(gè)區間以回零的方式走就可以了,不過(guò)會(huì )導致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過(guò)固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類(lèi)之類(lèi)的,可以試試,但是都會(huì )比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對定位也沒(méi)啥子問(wèn)題
樓主留言：
OK
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宿遷電工
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話(huà),我是利用高速input的方式 經(jīng)過(guò)時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計算更新位置,每圈修正一次
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