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作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補償？還是讓機械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄

讓機構自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背

齒隙補償

引用

引用第1樓wangnaizhi于2021-04-24 10:47發(fā)表的  :
讓機構自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背

不搞 不搞

可以反復測試加入齒條反向運動(dòng)第一次誤差。關(guān)鍵還是要在機械上排除

精度要求高還用齒條？

齒條成本低

不知道啊，不過(guò)我看激光切割機是兩個(gè)齒輪，聽(tīng)說(shuō)是兩個(gè)互相撐緊，這樣間隙小點(diǎn)。
還有軟件補償，就是測涼間隙大小補償一下，然后用零點(diǎn)消除補償造成的某些誤差。

咬定電氣無(wú)法解決，讓機構去想辦法。自己切身真實(shí)案例，被搞死了

想要做肯定是能做的，就是判斷到電機目標換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離，讓時(shí)間電機位置多跑一點(diǎn)，但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì )發(fā)現有好多坑，比如
1：位置顯示怎么弄，是不是還要把多跑的間隙減去，顯示需要的位置，
2：原點(diǎn)位置怎么弄，電機OFF到 ON時(shí)你怎么知道機械間隙在那一邊，就是OFF之前的移動(dòng)方向無(wú)法確定，就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過(guò)，或是重力影響移動(dòng)過(guò)？
3：實(shí)際的間隙怎么測量，不然補多補少怎么弄，那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的，最重要的，這個(gè)間隙是不是穩定的，用了1個(gè)月就變大了？每個(gè)月都重新測量補償值？

從電氣上解決，要考慮很多可能性，也有很多隱患，最好還是結構解決，這個(gè)鍋不好背。

常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補償掉,這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補償是為了長(cháng)期穩定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機跑幾天不回零,累計誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機械不補償都非常準.

換句話(huà)說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(cháng)期穩定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長(cháng)期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來(lái)最值錢(qián)的一句話(huà)就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報個(gè)他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
能,再不準的機械都沒(méi)關(guān)系,只要你能動(dòng)就行
運動(dòng)系統上全閉環(huán)
伺服PLC全部要換

西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~

老板大概率跟你說(shuō)算了,我去跟客戶(hù)商量一下湊合湊合用拉倒(當然也有可能把機械錘一頓,讓丫改