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初入工控
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12樓  發(fā)表于: 2021-05-07 10:24
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2021-05-06 11:47發(fā)表的  :
常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補償掉,這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補償是為了長(cháng)期穩定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機跑幾天不回零,累計誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機械不補償都非常準.

換句話(huà)說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(cháng)期穩定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長(cháng)期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來(lái)最值錢(qián)的一句話(huà)就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報個(gè)他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
.......

牛批,總結的一針見(jiàn)血
yuehuasheji
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13樓  發(fā)表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補償間隙,包括原點(diǎn)(隨著(zhù)機械設備使用時(shí)間間隙補償值還要更改)。
2.加編碼器,在運行工控上要滿(mǎn)足能滿(mǎn)足加速減速距離。
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