cshawk
Hawk
級別: 略有小成
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這個(gè)凸輪分割器,PLC控制,是不是給一個(gè)啟動(dòng)信號,變頻器帶電機的,然后碰到凸輪零點(diǎn)開(kāi)關(guān),就停止,然后循環(huán)? |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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怎么簡(jiǎn)單的一個(gè)機械產(chǎn)物,還需要問(wèn)嗎?你用手盤(pán)動(dòng)一下那個(gè)電機軸不就直接了當的看到結果了? |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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是的,上升沿斷開(kāi)一次……需要調整分割片,也就是原點(diǎn)的位置 ![]() |
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徐曉煜
級別: 工控俠客
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一般就裝一個(gè)檢測,就是檢測到就停,轉盤(pán)正好轉到工位處。還有一種裝2個(gè)檢測,第一個(gè)檢測到后代表轉盤(pán)已經(jīng)到工位,可以執行工位動(dòng)作,同時(shí)降低電機的轉速,檢測到第二個(gè)后電機停,這個(gè)位置正好是機構未著(zhù)力的結束位置。等待下次運行。這樣下次運行電機一旋轉轉盤(pán)就立馬轉了,節省運行時(shí)間。我有個(gè)項目客戶(hù)為了提升節拍就這樣做的,一般可以省0.2秒左右。不過(guò)傳感器安裝位置需要很精準 ![]() |
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chenhaot
chenccc
級別: 略有小成
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這種靠機械解決得總感覺(jué)不太靠譜,挑起來(lái)太麻煩,而且通用性不強,還不如弄個(gè)帶凸輪得PLC,調好了一勞永逸 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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用伺服帶轉盤(pán)是省事,可你知道一個(gè)分割器是多少錢(qián)?有時(shí)候不是省事所決定而是成本決定. |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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實(shí)際上變頻器(包括小功率單相電機的電子式調速器)普及以后才有凸輪分割器可以任意調整運動(dòng)/停止時(shí)間這么回事,早期由普通電機驅動(dòng)的凸輪分割器是在設計階段就要定下來(lái)運動(dòng)/停止時(shí)間比例(用的部分齒輪的原理,一段斜槽運動(dòng),一段直槽停止,調整斜槽和直槽的比例來(lái)調整運動(dòng)時(shí)間在360°輸入的占比),而且受機械和電機功率的限制,運動(dòng)時(shí)間還不能太短。然后電機驅動(dòng)恒速運行,所有的動(dòng)作都要在規定的時(shí)間內做完,為了可靠性,大部分機構都會(huì )采用同一根凸輪軸觸發(fā),即使不用凸輪軸做動(dòng)力,也會(huì )用凸輪做觸發(fā)信號,這種是真正的凸輪機,設計和制造和裝配調試難度都非常大,但是一旦穩定下來(lái),主要凸輪沒(méi)有磨變形,這個(gè)機器永遠是準的。 后面電子技術(shù)發(fā)達了,電機可以頻繁啟停了,干脆轉一圈停一下,反正凸輪分割器的原理保證了這個(gè)啟停在時(shí)間上不需要任何精度(停在直槽內就行了),反而方便了電氣系統去控制。 另外還有一種高級玩法,理論上也是不停電機,用驅動(dòng)軸上的編碼器做位置觸發(fā)來(lái)控制所有的機構,類(lèi)似于電子凸輪的玩法,比機械凸輪靈活,但是可靠性也非常好,而且整機速度是綁定在驅動(dòng)軸上的,只要機構速度跟得上,速度可以做的非? |
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cshawk
Hawk
級別: 略有小成
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一套小伺服2000左右,凸輪一套加一個(gè)變頻器,你不要告訴我很便宜 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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如果你那凸輪一套加一個(gè)變頻器價(jià)格超一套小伺服2000左右,那么你這一套小伺服的工作扭矩就沒(méi)辦法代替凸輪那一套. 還有凸輪分割器還有必要用變頻器來(lái)做調速嗎? ![]() |
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cshawk
Hawk
級別: 略有小成
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項目不是我設計的,轉盤(pán)出口機械手抓取時(shí)間不定時(shí),感覺(jué)伺服會(huì )好很多,可以等待抓取,然后轉位。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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搞機械設計可不是靠感覺(jué)!機械更改有時(shí)候是牽一發(fā)而動(dòng)全身,還得浪費時(shí)間(機械加工需要時(shí)間),不象電器設計,只要盡力考慮周全,更改只是梯形圖的事 |
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