描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
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描述:方法2:使用PID FB
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【記錄貼】前段時(shí)間做了個(gè)三菱Q系列的重量PID控制的程序,發(fā)現網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手冊等資料后寫(xiě)出來(lái)的,總結一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進(jìn)料一邊出料的系統,重量傳感器接到Q64AD模塊,Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉速。plc進(jìn)行重量PID計算,實(shí)時(shí)控制進(jìn)料變頻器的轉速從而控制進(jìn)料的快慢,使重量恒定在設定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來(lái),做成了標準的PID案例程序,方便以后參考復制使用,Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實(shí)現。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要寫(xiě)的參數比較多,程序很占行數,需要熟讀手冊了解各個(gè)參數;舅械腝系列都適用,但是無(wú)自整定功能,要自己設定pid參數。
方法2:使用PID FB。此FB為官方出版的,使用時(shí)只需在FB管腳和參數設置地址區域賦值即可,方便重復調用,有PID參數自整定功能,也有完整的手冊說(shuō)明。但是對CPU和工程類(lèi)型有使用限制,程序為簡(jiǎn)單工程和使用標簽,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺(jué)三菱的PID確實(shí)難用,做個(gè)PID要寫(xiě)好幾百步程序,出現錯誤還不好排查,也沒(méi)有調試面板不好調試。反觀(guān)西門(mén)子的直接使用向導,一個(gè)FB搞定,還很方便調試。
連FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然沒(méi)有,程序也比FX的復雜羅嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸運大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]