亚洲日本1区2区3区二区_三菱Q系列PID控制程序

幸運大彎鉤

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樓主發(fā)表于: 2024-04-19 22:40

只看樓主 | 小中大

描述：方法1：使用S.PIDCONT 指令
圖片：

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描述：方法2：使用PID FB
圖片：

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【記錄貼】前段時(shí)間做了個(gè)三菱Q系列的重量PID控制的程序，發(fā)現網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少，大部分都是FX系列的，本人也是看了手冊等資料后寫(xiě)出來(lái)的，總結一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進(jìn)料一邊出料的系統，重量傳感器接到Q64AD模塊，Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉速。plc進(jìn)行重量PID計算，實(shí)時(shí)控制進(jìn)料變頻器的轉速從而控制進(jìn)料的快慢，使重量恒定在設定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來(lái)，做成了標準的PID案例程序，方便以后參考復制使用，Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實(shí)現。
方法1：使用S.PIDCONT 指令，要寫(xiě)的參數比較多，程序很占行數，需要熟讀手冊了解各個(gè)參數�；舅械腝系列都適用，但是無(wú)自整定功能，要自己設定pid參數。
方法2：使用PID FB。此FB為官方出版的，使用時(shí)只需在FB管腳和參數設置地址區域賦值即可，方便重復調用，有PID參數自整定功能，也有完整的手冊說(shuō)明。但是對CPU和工程類(lèi)型有使用限制，程序為簡(jiǎn)單工程和使用標簽，QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺(jué)三菱的PID確實(shí)難用，做個(gè)PID要寫(xiě)好幾百步程序，出現錯誤還不好排查，也沒(méi)有調試面板不好調試。反觀(guān)西門(mén)子的直接使用向導，一個(gè)FB搞定，還很方便調試。
連FX3U都有PID自整定了，更高端的Q系列居然沒(méi)有，程序也比FX的復雜羅嗦，也不知道怎么想的。

[ 此帖被幸運大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]

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lzp7963350

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1樓發(fā)表于: 2024-04-27 17:36

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牛逼求程序學(xué)習下

bazhao

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2樓發(fā)表于: 2024-06-22 16:09

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我也是懵，Q系列PID居然比FX系列復雜麻煩

13451687377

=

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3樓發(fā)表于: 2024-06-25 09:31

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sunzengli

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4樓發(fā)表于: 2024-06-26 17:19

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你這有現成的FB和指令了還嫌麻煩？我調過(guò)一個(gè)臺灣人的程序，早期三菱A系列搬過(guò)來(lái)的程序，全是自己寫(xiě)的FB，用PID原理硬寫(xiě)的收放卷程序啊，調死人，最后我放棄了，能力有限，調不好，搞了半個(gè)月。實(shí)在沒(méi)辦法了，買(mǎi)了張力控制器，三天搞定。但凡他能用現成的指令或者三菱發(fā)布的FB我都有信心調好，他自己寫(xiě)的，我真沒(méi)底，程序讀起來(lái)都吃力。