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如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話(huà)，會(huì )繼續左移，偏離原點(diǎn)更遠，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標志位的常閉點(diǎn)，防止再執行回原點(diǎn)程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點(diǎn)指令，

做個(gè)待機點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機點(diǎn)。

回零位置不準的問(wèn)題。還是要找出問(wèn)題來(lái)，解決掉。用過(guò)ZRN沒(méi)有發(fā)現有這方面的問(wèn)題。松下的小型機也玩過(guò)。也沒(méi)發(fā)現過(guò)回零不準的問(wèn)題�？赡芫�度沒(méi)那么高。但是不一直出現這種情況。
馬達控制器參數也得檢查一下。感應器常開(kāi)常閉確認一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試�？磩�(dòng)作，對著(zhù)說(shuō)明書(shū)，看時(shí)序圖。

只裝一個(gè)感應器的前提下！
1.對于可以更改回零方式的PLC，選擇“反向回零時(shí)，感應到原點(diǎn)信號后正向走出原點(diǎn)信號完成回零”，這種方式需要把感應器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時(shí)，那就手動(dòng)寫(xiě)回零程序。

引用

引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機點(diǎn)。

同是這樣做的

回原點(diǎn)串上原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)的輸入信號不就OK了，在原點(diǎn)無(wú)法執行回原點(diǎn)

回零的方向是固定的。一個(gè)感應器的情況�；卦�點(diǎn)的時(shí)候，先考慮的問(wèn)題就是馬達擋塊在原點(diǎn)感應器的負方向側，就當它是負極限位。那么回原點(diǎn)時(shí)，手動(dòng)寫(xiě)一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過(guò)原點(diǎn)感應器，并離開(kāi)原點(diǎn)感應器。然后再執行往負方向回原點(diǎn)指令。馬達停留位置，假如擋塊擋住感應器，那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，就往負方向回零。

原點(diǎn)完畢后立即進(jìn)入待機位置（離開(kāi)原點(diǎn)）即可。

停在原點(diǎn)燈前面((正方向)。原點(diǎn)回歸好了，再怎么按，都不回往負方向走。只會(huì )在哪里動(dòng)一下。

在有正負限位的時(shí)候，回原點(diǎn)會(huì )一直朝一個(gè)方向移動(dòng)，先碰到原點(diǎn)就正�；卦�點(diǎn)，如果先碰到限位，讓它返回找原點(diǎn)就行，
只要一個(gè)感應器就把它安裝到硬限位的位置，每次回原點(diǎn)只會(huì )朝一個(gè)方向回原點(diǎn)，不管怎么樣都只能感應這個(gè)原點(diǎn)感應器

你這樣使用有問(wèn)題，若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號，使用時(shí)，機器不會(huì )越過(guò)限位

匯川H1U上遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，在原點(diǎn)使用ZRN直接就過(guò)去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號在不在，如果在就正向走到原點(diǎn)斷開(kāi)后，在負向回原