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引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

對于回原點(diǎn)來(lái)說(shuō)，設置待機點(diǎn)的方式意義不大，哪怕有斷電剎車(chē)。。。畢竟斷電后手動(dòng)調整電機位置不是不可能出現。
對于單傳感器來(lái)說(shuō)，原點(diǎn)傳感器到一側機械限位前一直有原點(diǎn)信號是最佳方案。這樣只用考慮單側回零，如果有原點(diǎn)信號就高速跑回另側再執行回零。
當然如果碰到機械限位后，執行報警清零并重置回零方向，原點(diǎn)傳感器位置就無(wú)所謂了

用正負限位加電機Z相

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問(wèn)下電機Z相這個(gè)信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開(kāi)關(guān)量信號嗎，還是需要轉接，說(shuō)明書(shū)上好像是差分信號

自己寫(xiě)返回邏輯

利用DDRVI指令快速反轉到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當原點(diǎn)開(kāi)關(guān)為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。