引用
引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的 :
雖然復位問(wèn)題原因沒(méi)找到,但勉強解決了復位問(wèn)題,這里還有一個(gè)問(wèn)題,我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點(diǎn)對起來(lái),就是機械調零,如何做到?
用手動(dòng)去調,這樣很難對準啊,大家有沒(méi)有其他辦法么?
樓主可否將要求寫(xiě)的具體點(diǎn),初步判斷樓主可以用高速計數器比較指令實(shí)現。至于樓主接編碼器Z相復位的問(wèn)題真是有點(diǎn)怪,不知樓主接到編碼器上的復位信號是Z相還是Z非,可以換一下試試。